اسمش یوسف بود 

 اما به خاطر انضباط و لفظ قلم حرف زدنش ما بهش می گفتیم  " جناب سرهنگ ",

 یه دو سالی میشد اسیر شده بود و با ما تو یه اردوگاه بود.

 بنده خدا چند بار گفته بود تو رو خدا انقدر به من نگید " جناب سرهنگ " آخر یه

 روزی کار دستم میده !

 ولی تا اومدیم تمرین کنیم و بهش نگیم " جناب سرهنگ " باز از دهن یکی از بچه ها

 می پرید و دوباره میشد " جناب سرهنگ "...

 تا اینکه یه روز در آسایشگاه باز شد و یه عده عراقی ریختن تو آسایشگاه و فرماندشون

 فریاد زد سرهنگ یوسف بیا بیرون..!!

 یوسف انگاری برق 3 فاز از سرش پریده باشه بیرون , پا شد..

 محمود که داداشش سرباز بود به یوسف گفت: چشمم روشن سرهنگ بودی و ما خبر

 نداشتیم؟!

 یوسف با یه خنده ی غمناک گفت که اشتباه شده من .. من ..

 مامور عراقی بهش گفت: حرفی نباشه , خفه , چیزی نگو, ببرید اینو........

 تا اومدیم به خودمون بجنبیم یوسف رو با دست های بسته بردن و دست ما به هیچ جایی

 بند نبود; مدتی گذشت و ما از یوسف خبری نداشتیم و دلنگران بودیم که چه بلایی سر

 بنده خدا اومده , ناراحت بودیم که شوخی شوخی کار دستش داده بودیم.

 چند ماه بعد یکی از بچه ها که به سختی بیمار شده بود رو عراقی ها برای درمان بردن

 و بعد از اینکه خوب شد به اردوگاه ما برگشت تا اومد یهو حالش رو پرسیدیمو گفتیم

 چطوری؟

 خندید.... همان طور که می خندید گفت: بچه ها دیدم یوسف و یه جایی و..!

 همه ازش پرسیدیم یوسف!

 خوب بود, بد بود, حالش چطور بود؟!

 گفتش که : البته یه خورده خندید بعد گفت صبر کنید..به همه سلام رسوند و گفت از همه تشکر کن!

 گفتیم چطور مگه چی شده؟!... زنده ست ؟ ...  بدنش سالم؟!

 گفت: بله سالم .. بردنش اردوگاه ارشد , حالش خیلی خوبه ,جاش هم خیلی خوبه به

 هر حال از همه تشکر کرد..

 می خوره , می خوابه , ترجمه انگلیسی انجام میده وعراقی ها به خاطر اینکه " جناب

 سرهنگ " خیلی تحویلش می گیرن.

 اگر امکانش هست از این به بعد منو هم تیمسار صدا کنید!!!!!!!!!!!

خوب قرار شد کار با موتورهای DC رو شروع کنیم. شاید خیلی هاتون که تو این مدت با استپر کار کردید و یا حداقل با ویژگی هاش آشنایی دارید بگید امکان نداره بشه با موتور DC ربات، اونم مسیریاب ساخت!حداقل به این فکر می کنید که موتور DC  نمی تونه به سرعت توقف کنه، یا کنترل سرعتش مشکله و... (این ضعفها به روشهایی حل می شوند) اما حقیقت اینه که استپر ها با وجود دقت و شاید کنترل آسون، مشکلات زیادی از جمله وزن زیاد، قیمت بالا و قدرت بسیار کم دارند و در مواقعی حتی وزن خودشون رو هم نمی تونن حمل کنند و کلا استفاده از اونها به عنوان نیروی محرکه صحیح نیست. در عوض موتورهای DC حداقل در بازار ایران قیمت بسیار مناسب، اندازه و طرحهای گوناگون، سرعت مناسب و... دارند. و از همه مهمتر اینکه به عنوان یه تجربه اینروزها دیگه همه از این نوع موتور استفاده می کنند پس ما هم می کنیم :).

نکته دیگه ای که باید راجع به موتورهای DC بگم این هست که این موتورها در ولتاژ کاری خودشون سرعت بسیار بالایی دارند و برای حل این مشکل چاره ای نیست جز استفاده از گیربوکس. تو بازار موتورهای مختلفی به همراه گیربکس عرضه میشن اما قیمتهای سرسام آوری دارند. چیزی که من توصیه می کنم این هست که ماشین های اسباب بازی که در اونها از آرمیچر (همون موتور DC) استفاده شده تهیه کنید و از گیربکس های پلاستیکی که برای کاهش سرعت در اونها تعبیه شده استفاده کنید -دقیقا همون کاری که خود من و خیلی های دیگه کردن(به عکسهای مراجعه شود) -. تازه ممکنه بتونید از چرخها و یا بدنه ماشین هم در ساخت رباتتون استفاده کنید.

کنترل موتور DC:
حالا اگر بخوایم بریم سر اصل مطلب باید بپردازیم به نحوه کنترل این نوع موتور. می دونم همه دیدید که موتورهای DC (یا آرمیچر خودمون) دارای دو سر هستند که اگر یکی رو به قطب + و دیگری رو به - باطری وصل کنیم باعث چرخش موتور در یک جهت می شیم و اگر جای سیم ها رو عوض کنیم موتور در جهت معکوس خواهد چرخید.
حالا ساده ترین نوع کنترلی که با دانش فعلی ما پیشنهاد میشه استفاده از همون آیسی ULN2803 هستش به این صورت که یک سر از یک موتور رو به یکی از پینهای خروجی این آیسی وصل کنیم (در مقالات قبلی گفتم که پینهای ۱۸ تا ۱۱ خروجی و ۱ تا ۹ ورودی های اونها هستند) و سر دیگر رو به قطب مثبت منبع مون وصل کنیم. حالا با صفر کردن ورودی (وصل کردن اون به ۰ولت یا ۰منطقی از میکرو)  موتور روشن و با یک کردن اون (۵ولت یا ۱ منطقی از میکرو) موتور خاموش خواهد شد. می تونیم این کار رو با دو موتور همانند مدار زیر انجام بدیم و در واقع ربات مسیریاب ساده ای بسازیم که میتونه خطوط تیره بدون انحرافات شدید (مثل پیچهای تند یا ۹۰) رو با سرعت دنبال کنه.

حرکات خیره کننده ربات ژاپنی

رباتی که یک پژوهشگر ژاپنی طراحی و ساخته است با حرکات نمایشی خود تماشاگران را به حیرت وا می دارد.

به گزارش واحدمرکزی خبر به نقل از شبکه تلویزیونی بی بی سی، این ربات که شبیه انسان طراحی و ساخته شده است به راحتی حرکت‌هائی را که انسان از عهده آنها برمی‌آید به اجرا در می‌آورد.

از این بازوی مکانیکی می‌توان در مواردی که انسان نمی‌تواند به دلایلی به محل مورد نظر نزدیک شود برای اجرای دستورات لازم استفاده کرد.

انتظار می‌رود ده‌ها هزار نفر از مردم ژاپن از این نمایشگاه بازدید کنند.

بسیاری از مردم ؛ خوشبختی را می جویند ؛ مثل اینكه كسیكلاه روی سرش باشد و آن را بجوید

--------------------------------------
کسانی که در عشق عاقلند،بیشتر عاشقند و کمتر حرف میزنند
-----------------------------------------

تجربه همیشه به نفع انسان نیست چون هیچ حادثه ای دو بار به یک شکل رخ نمی دهد.
-------------------------------------------
هرکسی چیزی را می بیند که آن را در قلب خود حمل می کند.
------------------------
روی خوش ویزای ورود به كشوردلهاست

--------------------
هر رفتاری از دیگران كه موجب آزار ما می شود موجب شناخت بیشتر خودمان خواهد شد.
----------------------
قبل از ورود ،فكر خروج را بكن.
------------------------
دستم بوی گل می داد. مرا به جرم چیدن گل محكوم كردند.اما هیچ كس فكر نكرد كه شاید من یك گل كاشته باشم
----------------------
روزها و ساعتها و دقیقها و ثانیها و عمر ما میگذرد و ما هنوز حیرانیم که دیروز چه شد و فردا چه خواهد شد
---------------------
در قلب خود بنویسید كه امروز بهترین روز سال است
-------------------------
گاهی برخی از بركات خداوند با شكستن تمامی شیشه ها وارد می گردند
-----------------
بهترین مترجم کسی است که سکوت دیگران را ترجمه کند
-----------------------

تكنولوژی جدید تلفن همراه نرم افزار جدیدی را برای كنترل و جلوگیری از شیوع بیماری های خطرناك نظیر HIV و آنفولانزای مرغی در دسترس قرار داده است .
نرم افزار مذكور به گونه ای طراحی شده است تا این امكان را در اختیار دست اندركاران امر قرار دهد که با استفاده از گوشی های تلفن همراه خود اطلاعات مختلفی را در خصوص شیوع بیماری ، بیماران و اطلاعات مربوط به داروها ارسال و دریافت كنند.

پروژه مذكور با همكاری شركت تكنولوژی Voxiva و موسسه تجاری اپراتورهای تلفن همراه موسوم به GSMA به مرحله اجرا درآمده است .
در حال حاضر این پروژه با هزینه ای اندک در كشورهای روآندا ، آفریقا و اندونزی به طور آزمایشی در جریان است .
برنامه مذكور با ارسال داده ها از طریق شبكه GPRS كار می كند و در صورتی كه چنین امكانی برقرار نباشد، این برنامه می تواند از طریق كانال پیام رسانی SMS كه عمدتا هم برای پیام های نوشتاری مورد استفاده قرار می گیرد ، عمل کند.
این برنامه با استفاده از زبان java طراحی و برنامه ریزی شده است و بنابراین می تواند با گوشی های مختلف و از طریق اپراتورهای مختلف مورد استفاده قرار گیرد.
این امر به آن معنا است پزشكی كه در زمینه مرتبط كار می كند می تواند اطلاعات مربوط به اینكه مثلا چه تعداد از مردم به بیماری مبتلا شده اند، وضعیت بیماران و یا وضعیت كشف داروها ی جدید را به یك پایگاه مركزی اطلاعات ارسال كند و به همان ترتیب نیز اطلاعاتی را در خصوص روش مداوا ، و یا نتایج تست های آزمایشگاهی را دریافت
 

... او با مادرش در حال گذشتن از یک چهار راه بود که یک کامیون مخصوص جمع آوری آشغال از چراغ قرمز گذشت و به شدت به ماشین آنها برخورد کرد. شدت تصادف به حدی بود که سر...

کاخ زمستانی داریوش اول هخامنشی در نزدیکی خلیج فارس 33 سال پس از سر برآوردن از دل خاک این روزها به دلیل عدم محافظت و سهل انگاری در حال نابودی تدریجی است.

به گزارش خبرنگار مهر، این بنای هخامنشی پس از این همه مدت که از دل خاک بیرون آمده هیچ‌گاه به‌اندازه‌ای که شایسته و درخور یک بنای معماری منحصر به فرد مربوط به بیش از دو هزار سال قبل باشد، مورد توجه قرار نگرفته است.

آنگونه که عکس‌های این گزارش نشان می‌دهد، این بنا که نشانی از تمدن پرشکوه و غرورانگیز کشورمان در آن دروان بود، این روزها به وضعیتی تاثر برانگیز دچار شده است؛ به گونه‌ای که پایه ستونهای سنگی کاخ در هوای شرجی، مرطوب و گرم برازجان در حال اضمحلال و پودر شدن است.

بر اساس مدارک و شواهد موجود نوع و جنس سنگ‌های کاخ بردک سیاه فاقد موارد مشابه در دیگر بناهای تاریخی در ایران و دیگر نقاط جهان است چرا که در ساخت این بنا از سنگهایی با دو رنگ سیاه و روشن استفاده شده و علاوه بر آن نوع تراشها و سنگبری به کار رفته در ساخت این کاخ نیز بی نظیر است.

معماری کاخ بردک سیاه مشابه کاخ آپادانا و دارای 36 ستون بوده است

این کاخ که تالار مرکزی آن مشابه کاخ آپادانا و دارای 36 ستون بوده یکی از بناهای مهم تاریخی استان بوشهر در 12 کیلومتری شمال شهر برازجان میان نخلستانهای روستای درودگاه در محل تلاقی دو رودخانه شاپور و دالکی قرار گرفته است.