کیهاپ در تکواندو به معنی تایید حرکات مربی می باشد که به واسطه آن ماهیچه های شکم منقبض می شوند و هوا از ریه خارج می گردد. این فریاد به گونه ای است که هیچ فشاری به حنجره وارد نمی کند و این هوا باید به طور ناگهانی  از ریه و شکم خالی شود. کیهاپ باید همراه با  ضربه انجام گیرد و این فریاد قبل از انجام ضربه و بعد از انجام ضربه بی تاثیر است.

خصوصیات کیهاپ :

۱- بالا بردن اعتماد به نفس در خود.

۲- ایجاد ترس در حریف.

۳- جلب توجه دیگران (مخصوصا داوران در مسابقه).

۴- بالا بردن روحیه خود در حین مبارزه.

۵- تخلیه انرژی کاذب.