در اصول کافی از حضرت موسی بن جعفر (علیه‏السلام) روایت کرده که فرمود: به پدر بزرگوارم عرض کردم آیا نویسنده وصیت نامه پیامبر صلی الله علیه و آله و سلم امیر المؤمنین (علیه‏السلام) بود که رسول خدا صلی الله علیه و آله و سلم املا می‏فرمود و علی (علیه‏السلام) آن را می‏نوشت و جبرئیل و فرشتگان مقرب نیز شاهد بر آن بودند؟ پدرم اندکی تأمل کرد و سر مبارک را بزیر انداخت و پس از آن فرمود: آری چنین است ای اباالحسن، فرشتگان شاهد بر وصیت بودند، ولی وصیت نامه پیغمبر اکرم صلی الله علیه و آله و سلم کتاب مسجل و نامه نوشته شده‏ای بود که جبرئیل با خیل فرشتگان مقرب برای پیامبر اسلام صلی الله علیه و آله و سلم آورده بودند و عرض کردند: ای رسول خدا جز وصی و برادرت علی (علیه‏السلام) هر کسی که در محضر شما هستند بیرون بفرست تا آنکه وصیت نامه را علی (علیه‏السلام) دریافت نماید، رسول خدا صلی الله علیه و آله و سلم همه را غیر از علی (علیه‏السلام) بیرون فرستاد آنگه جبرئیل گفت: ای رسول خدا! خداوند سلام تو را می‏رساند و می‏فرماید: این مکتوب و وصیت نامه، عهد من است و شرایطی است که با شما نموده‏ام و خودم و فرشتگان مقرب گواه آن است، که گواه خود من بر صحت این عهدنامه کافی است.
حضرت صادق (علیه‏السلام) فرمود: پیغمبر اکرم صلی الله علیه و آله و سلم از شنیدن پیام جبرئیل لرزید و گفت: ای جبرئیل بر ذات اقدس پروردگار سلام باد، تصدیق می‏کنم که این وصیت نامه پروردگار به من رسید آنگاه پیامبر صلی الله علیه و آله و سلم آنرا از جبرئیل گرفته و به علی (علیه‏السلام) داده و فرمود: یا علی! این مکتوب را حرف به حرف و کلمه به کلمه قرائت کن این عهدنامه پروردگار با من است و اینک امانت خدا را بدست تو می‏سپارم علی (علیه‏السلام) عرض کرد: پدر و مادرم فدایت، من هم شهادت می‏دهم که تو ای رسول خدا صلی الله علیه و آله و سلم این وصیت نام و پیمان خدا را به من رساندی و تمام اعضا و جوارح من مصدق و موید این امر هستند. جبرئیل گفت: من هم برای هر دو نفر شما گواهی می‏دهم پیغمبر صلی الله علیه و آله و سلم فرمود: یا علی! وصیت نامه مرا گرفتی و از مضمونش آگاه شدی در پیشگاه خدا و در حضور من ضامن اجرای آن شدی باید قول بدهی که به آنچه در این نامه است وفا کنی امیرالمؤمنین (علیه‏السلام) عرض کرد: ای رسول خدا من متعهد می‏شوم که بر این عهدنامه وفادار باشم و از خداوند یاری می‏طلبم که مرا مؤفق بدارد بر طبق آن عمل کرده و حق آن را ادا کنم...
بعد پیامبر صلی الله علیه و آله و سلم فاطمه علیهاالسلام و حسنین علیهم السلام را طلبیدند و مضمون وصیت نامه و سفارشی که به امیرالمؤمنین (علیه‏السلام) فرموده بود را به ایشان ابلاغ و امر بصبر و شکیبائی نمودند آنها نیز قبولی و اطاعت خود را اعلام کردند و عرض کردند، آنچه خداوند مقرر داشته و اراده می‏فرماید مورد قبول و رضای ما است آنگاه پیامبر صلی الله علیه و آله و سلم وصیت نامه را مهر کرده و تسلیم علی (علیه‏السلام) نمود.