انس بن مالک به سلمان فارسی گفت: از پیغمبر صلی الله علیه و آله و سلم سوال کن که چه کسی جانشین و وصی شماست؟ سلمان نیز از پیامبر صلی الله علیه و آله و سلم این موضوع را سؤال کرد، پیامبر صلی الله علیه و آله و سلم فرمود: ای سلمان وصی موسی (علیه‏السلام) چه کسی بود؟ سلمان جواب داد: یوشع بن نون. آنگاه فرمود: همانا وصی من وارث من، ادا کننده دین من و انجام دهنده امور من علی بن ابیطالب (علیه‏السلام) است.