عمرو بن حمق یکی از یاران مخلص و دوستان صمیمی امیرالمؤمنین علی (ع) بود در جنگ صفین که جنگ سختی بین سپاه علی (ع) و لشکر معاویه بود به علی (ع) عرض کرد:
ما به خاطر تحصیل مال و یا خویشاوندی با شما بیعت نکرده‏ایم، بلکه بیعت ما با تو بر اساس پنج چیز است:
1- تو پسر عموی رسول خدا(ص) هستی.
2- تو داماد آن حضرت و همسر حضرت زهرا(س) هستی.
3- تو پدر دو فرزند رسول خدا(ص) می‏باشی.
4- تو نخستین فرد هستی که به پیامبر (ص) ایمان آوردی.
5- تو بزرگوارترین مرد از مجاهدان اسلام بودی و سهم تو در جهاد با کفار از همه بیشتر است.
بنابراین اگر فرمان دهی تاکوه را از جای بر کنیم، و دریا را از آب تهی سازیم تا جان بر تن داریم سر از فرمان تو بر نتابیم و دوستانت را یاری نموده و با دشمنانت دشمن می‏باشیم.
امیرمؤمنان (ع) برای این دوست مخلص خود چنین دعا کردند:
اللّهم نور قلبه بالتقوی و اهده الی صراط مستقیم.
خداوندا قلب او را به تقوی منور کن و او را به راه مستقیم هدایت کن، دعای علی (ع) در وجود او دیده می‏شد او هم دلی پاک و نورانی داشت و هم تا دم مرگ و شهادت در راه راست گام برداشت.(338)