رسول خدا صلی الله علیه و آله و سلم که از طریق وحی از توطئه دارالندوه(200) مشرکین مطلع شده بود پس از خروج از مکه در غار ثور 3 روز توقف داشت در این مدت 3 روز علی (علیه‏السلام) علاوه بر تأمین نیازهای غذایی آن حضرت اخبار مکه را به رسول خدا صلی الله علیه و آله و سلم گزارش می‏داد(201) پیامبر صلی الله علیه و آله و سلم در شب چهارم توقف در غار پس از سفارشهای لازم به علی (علیه‏السلام) از بیراهه رهسپار یثرب شد (202) رسول خدا صلی الله علیه و آله و سلم بعد از 9 روز حرکت روز دوشنبه دوازدهم ربیع الاول به قبل رسید(203). امیرالمؤمنین (علیه‏السلام) پس از هجرت رسول خدا صلی الله علیه و آله و سلم به یثرب سه روز در مکه ماند و سفارشهای پیامبر صلی الله علیه و آله و سلم را به انجام رسانید، سپس به همراه مادرش فاطمه بنت اسد و حضرت فاطمه علیهاالسلام و فاطمه دختر زبیر و گروهی دیگر، با پای پیاده فاصله حدود چهارصد و هفتاد کیلومتری مکه مدینه را طی کرد و روز پنج‏شنبه نیمه ماه ربیع الاول در قبا به پیامبر صلی الله علیه و آله و سلم ملحق شد. (204)