بعضي از انواع«دستمال»، از زمان هاي خيلي قديم هم توسط بشر به كار رفته است. احتمالاً اولين دستمال عبارت از يك دم شغال بوده كه روي چوب مي چسباندند. انسان هاي اوليه، از اين دستمال، هم به عنوان دستمال و هم به جاي بادبزن استفاده مي كرده اند. مي دانيم كه بسياري از قبايل وحشي، حصيرهايي از كاه درست كرده و آن را به سرشان مي گذاشتند تا عرق شان را با آن پاك كنند، و اين مورد احتمالاً اولين و عمده ترين مورد استعمال دستمال بوده است.

در زمان رومي ها و يوناني ها، نه تنها«دستمال» وجود داشته بلكه دستمال سفره هم به كار مي رفته است. از اين دستمال سفره براي خشك كردن دست در سر ميز غذا استفاده مي شده است. در قرن هفدهم در فرانسه دستمال حالت يك وسيله تفنني را پيدا كرد. به طوري كه دستمال هايي كه از تور دوخته و جواهراتي را به عنوان زينت و آرايش به گوشه اين دستمال ها مي دوخته اند. روايت شده كه«ماري اتتوانت» از لوئي شانزدهم خواست كه اعلاميه اي صادر كند مبني بر اين كه همه دستمال ها به جاي بيضي و دايره و مستطيل، بايد مربع شكل باشند!