اولین چاپگر سوزنی در سال 1963 میلادی توسط شرکت seiko epson ساخته شد و در المپیک 1964 توکیو به عنوان چاپگر ثبت زمان مورد استفاده قرار گرفت. از آن تاریخ تا کنون چاپگرهای متنوع سوزنی با کارآیی متفاوت ساخته شده است. در این میان شرکتهای گوناگونی اقدام به تولید این چاپگرها کرده اند که از جمله آنها، شرکتهای epson، oki، lexmark و brother را می توان نام برد. روش عملکرد این چاپگرها به گونه ایست که از نوار جوهری (ریبون) برای چاپ روی کاغذ استفاده می شود. برای درک عملکرد چاپگر و چگونگی تاثیرگذاری نوارجوهری در چاپ و چاپگر باید ساختار درج حروف الفبا را بررسی کرد. در این چاپگرها هر حرف یا عدد توسط آرایش نقاط در یک ماتریس خاص (جدول) به وجود می آیند. این چاپگرها impact هستند یعنی هنگام چاپ، کاغذ لمس می شود. با کمک تصویر، چاپ یک نقطه توسط چاپگر نشان داده شده است. هنگام دریافت اطلاعات چاپ و پردازش آن، آنها به اطلاعات پالس تبدیل می شوند تا در زمان معینی بوبین هد را تحریک و موجب خروج سوزن از هد و فشار آن روی کاغذ شود. نوار جوهری همواره بین هد ( سوزنها) و محل چاپ (platen) قرار دارد. وقتی که کاغذ در محل چاپ قرار می گیرد و بوبین هد تحریک می شود،