کیهاپ در تکواندو به معنی تایید حرکات مربی می باشد که به واسطه آن ماهیچه های شکم منقبض می شوند و هوا از ریه خارج می گردد. این فریاد به گونه ای است که هیچ فشاری به حنجره وارد نمی کند و این هوا باید به طور ناگهانی  از ریه و شکم خالی شود. کیهاپ باید همراه با  ضربه انجام گیرد و این فریاد قبل از انجام ضربه و بعد از انجام ضربه بی تاثیر است.

خصوصیات کیهاپ :

۱- بالا بردن اعتماد به نفس در خود.

۲- ایجاد ترس در حریف.

۳- جلب توجه دیگران (مخصوصا داوران در مسابقه).

۴- بالا بردن روحیه خود در حین مبارزه.

۵- تخلیه انرژی کاذب.

خیلی از اوقات پیش اومده که بچه ها ازم می پرسن کیهاپ به چه دردی میخوره و واسه چی باید کیهاپ بدیم. خوب در این پست می خوام این موضوع رو کمی توضیح بدم.
کیهاپ فریادی است که بواسطه ی آن ماهیچه های شکمی منقبض شده و طی این فریاد هوا از ریه ها خارج می شود. باید توجه داشت که این فریاد باید طوری باشه که به حنجره هیج استرسی وارد نشه یعنی نباید فقط با حنجره بوجود بیاد بلکه باید خود فرد حس کنه که هوا بطور ناگهانی از ریه ها و شکم  خالی شده و کیهاپ رو بوجود اورده.

خوب این کیهاپ و فریاد به چه دردی می خوره؟

• ایجاد روحیه و اعتماد به نفس در فرد
• تضعیف روحیه حریف
• با ایجاد انتقباض در عضلات شکمی همزمان با اجرای ضربه ، باعث افزایش سرعت و قدرت ضربه می شود.
• انقباض عضلات شکم در هنگام کیهاپ دادن موجب می شود با اصابت ضربه حریف به شکمتان ، آسیب نبینید.
• کمک به امر تنفس در مبارزه

کیوروگی
لفظ کره ای کیوروگی به مبارزات جذاب و دیدنی تکواندو اطلاق می‌شود. مبارزات تکواندو نسبت به سایر رشته‌های رزمی از سطح حفاظتی ویژه‌ای برخوردار است و کارشناسان این رشته با بهره گیری از لوازم محافظ، امنیت و سلامتی را برای ورزشکاران به همراه آورده‌اند. بهره گیری از ساق بند، کاپ، لثه، و کلاه توسط تکواندو کاران در مبارزات باعث شده تا آسیب‌های ورزشی این رشته در حد صفر باشد و کمترین مصدومیتی متوجه ورزشکاران فعال در تکواندو باشد. حفظ سلامتی در کنار کسب موفقیت در میادین قهرمانی جزء تاکیدات این رشته در بخش کیوروگی که پر متقابل ترین بخش تکواندو است، تلقی می‌شود. در واقع مبارزات تکواندو به نحوی طراحی شده‌است که ضریب آسیب دیدگی به حداقل ممکن تقلیل یابد و این امر استقبال کودکان و نوجوانان را در جهت انجام مبارزات تکواندو و رشد در بخش المپیکی تکواندو است افزایش داده‌است.
مبارزات تکواندو در 3 راند2  دقیقه‌ای برگزار می‌شود و ورزشکاران در این زمان روی تشک مسابقه تکواندو که شیاپ چانگ خوانده می‌شود به قضاوت یک داور وسط و ۴ داور کنار برای کسب امتیاز و پیروزی به مبارزه می‌پردازند. مسابقات تکواندو در مسابقات تکواندو در سطح جهان از حساسیت بالایی برخوردار است و به همین دلیل همواره با حواشی خاصی همراه بوده‌است.