1)       فرم‌های كیبون، از فرم‌های غیر رسمی بوده كه در كمربند سفید برای هنرجویان مبتدی آموزش داده می‌شوند.

2) فرم‌های تگوك، شامل هشت فرم اصلی و رسمی فدراسیون جهانی تكواندو بوده كه از كمربند زرد تا كمربند مشكی تعلیم داده می‌شود.

3)  فرم‌های پومسه، نیز از فرم‌های اصلی و رسمی فدراسیون جهانی تكواندو می‌باشند كه از كمربند مشكی دان 2 به بالا تعلیم داده می‌شوند. در معنای فلسفی پومسه تشكیل شده از«پوم» به معنی نتیجه و «سه» به معنی حركت  و در مفهوم كلی «پومسه» به معنای نتیجه حركت می‌باشد.

4)  فرم‌های پالگه، نیز غیر رسمی بوده و شامل هشت فرم می‌باشد.