هان مادانگ به بخش‌های مختلف همچون هوشین سول یا دفاع شخصی و کیوک پا یا شکستن اجسام سخت تقسیم می‌گردد که البته پومسه ابداعی و پومسه ایروبیک نیز جزء این بخش‌ها می‌باشند. دفاع شخصی کاربردی که در هان مادانگ آموزش داده می‌شود امنیت هر ورزشکار را تأمین می‌کند و این امکان را فراهم می‌کند تا آخرین دستاوردهای دفاع شخصی رادر قالبی ساده ارائه نمود. در کیوک پا یا شکستن اجسام سخت نیز روشهای تسلط قدرت هر فرد بر اجسام سخت همچون چوب و سنگ آموزش داده می‌شود معیار کسب برتری در کیوک پا حجم شکستن اجسام است که شرکت کنندگان مسابقات در شرایط برابر به اجرای آن می‌پردازند .
هان مادانگ یک اصطلاح کره ای و به معنای گردهمایی خانوادگی است. هان مادانگ تکواندو، گرد همایی خانواده بزرگ تکواندو است که هر یک از اعضای خانواده دستاورد ها و نو آوری های خودرا در معرض دید و قضاوت دیگران قرار میدهد.
با توجه به معنای هان مادانگ، تنوع رشته ها به گونه ای انتخاب شده اند که هر یک از اعضای خانواده با هر اندازه توانایی فیزیکی،فکری،روحی و فنی بتواند در این گردهمایی شرکت نماید.
در مسابقات هان مادانگ رشته های مختلف تکواندو بجز کیونگی کیوروگی ( مبارزه ) وجود دارد. مسابقات هان مادانگ شامل طیف وسیعی از مهارت های تکواندو است و جذابیت خاصی برای اساتید طراز اول جهان دارد. مسابقات هان مادانگ را می توان جشنواره یا نمایشگاه بین المللی تکواندو دانست.
کوک کی وان (مرکز تکواندو جهان) از سال 2003 مسابقات جهانی را با همکاری فدراسیون جهانی و انجمن تکواندو کره بنیانگذاری کرده است.
تکواندو کاران ریز و درشت با هر ملیت،جنس،رنگ و نژاد حاصل تلاش یکساله خود را در این نمایشگاه عرضه می کنند و هر سال شاهد نو آوری های متعدد و شکسته شدن رکورد های گوناگون هستیم.
هان مادانگ محل مناسبی برای ارائه دستاورد های فنی نوین تکواندو است و با برگزاری این مسابقات شاهد آن هستیم که هر سال تکنیک ها و روشهای نوینی برای تمرین و اجرای این هنر رزمی بوجود می آید. استادان و هنر جویان گوناگون با شرکت در مسابقات و آشنایی با دستاوردهای اعضای خانواده و الهام از آنها به ابداع تکنیک ها، تاکتیک ها و حتی تجهیزات نو می پردازند.در واقع هان مادانگ ضامن زنده بودن و پویایی تکواندو و ارتقاء سریعتر آن می باشد.
با اینکه نو آوری یکی از اصول و مبانی هان مادانگ است، به منظور ارج نهادن به تلاش اعضایی که مایل به ادامه روند سنتی هستند، برخی از مسابقات به صورت استاندارد برگزار می شوند و البته در همین مسابقات نیز شاهد شکوفایی فنی تکواندوکاران و رقابت تنگاتنگ هستیم.
رشد فزاینده کشور ها و بازیکنان و نیز تجربیات بدست آمده در هر سال باعث تغییرات کوچک و گاها بزرگ در قوانین، مقررات و روش اجرای مسابقات می شود. اگر چه قوانین و مقررات پایه و اساس محکمی که بر اصول زیربنایی تکواندو استوارند وجود ندارد. با این حال کمیته فنی کوک کی وان ناگزیر بخش هایی از قوانین را تغییر می دهد تا با تغییرات فنی هماهنگ باشد.
»
