1) اهداف فيزيکي

علاوه بر افزايش دانش تکنيکي شخص، فرم از نظر  پرورش جسمي سه هدف دارد: اول تمرين و آموزش تكنيك‌هاي پايه، دوم تقويت عضلات و استيل بدن براي حداکثر کارايي شخص. و سوم تقويت حرکت و انعکاس‌هاي سريع و واکنش در وضعيت دفاع از خود. هدف اصلي از تمرين اين فرم بالا بردن قدرت حفظ تعادل لازم و جابجائي سريع مرکز ثقل بدن بدون برهم خوردن حالت بدن مي باشد.

2) اهداف متافيزيکي

درتمرينات فرم کيفيت‌هاي غيرفيزيکي نيز وجود دارند که بايد به آنها توجه بسيار کرد: هماهنگي جسم و ذهن، تکامل ذهن و روان. فروتني و تواضع. هر فرم داراي يک مفهوم معنوي است. يعني اين‌که مبتکر و ابداع‌کننده آن قصد داشته انديشه و هدف خاصي را بيان کند. پي بردن به آن مقصود ذهني يکي از اهداف فرم‌رو مي‌باشد. به اين شکل که تكواندوکار علاوه بر توانايي کسب مهارت در اجراي صحيح و اصولي فرم، بايد بتواند به آن نيروي فکري و ذهني مقصود نيز دسترسي پيدا کرده و در بيان معنوي فرم نيز تبحر و توانايي پيدا کند.