کوادکوپتر چیست؟
 اغلب از من می‌پرسن کواد کوپتر چیه، استفاده کوادکوپتر چیه، چجوری پرواز می‌کنه و خیلی‌ سوال‌های دیگه که تصمیم گرفتم همهٔ این سوال هارو توی این صفحه جواب بدم. اگر مبتدی هستید و میخواین ظرف مدت کوتاه بطور حرفه‌ای با کواد کوپتر آشنا بشید باید آموزش کاربردی ببینید که من سعی میکنم حسابی کمکتون کنم، پس اگر خواستید برای خرید کواد کوپتر یا سوال در مورد نحوه کارکردش تحقیقات کنید حتما مشاوره بگیرید تا بهترین انتخاب رو داشته باشید.

اول باید بگم که تعریفی‌ که از کوادکوپتر کردم برگرفته از تعریف ویکی پیداست. اجازه بدید تعریف خودمو از کوادکوپتر بگم.

کوادکوپتر به چرخبال هدایت از راه دور گفته میشود که دارای ۴ ملخ می‌باشد.

 کوادکوپتر یا پهپاد؟
تعریف پهپاد همون هواپیمای بدن سرنشین یا کنترل از راه دور هست.کوادکوپتر درواقع نوعی پهپاد محسوب می‌شه. پهپاد به انگلیسی یعنی‌(Drone) . این کلمه خیلی‌ مواقع بجای کلمهٔ کوادکوپتر استفاده می‌شه. توی خیلی‌ از وب سایت ها و اخبارا‌نگلیسی زبان شما میتونید ببینید که وقتی‌ می‌نویسن Drone منظورشون همون کوادکوپتر هست.

انواع پهپاد
همانطور که گفتم کوادکوپتر زیرمجموعه ی پهپاد محسوب میشه. حالا شاید براتون جالب باشه بدونید پهپاد دیگه چه زیر مجموعه‌هایی‌ داره؛

ترای کوپتر: چرخبال بدون سرنشین ۳ ملخه،

هگزا کوپتر: چرخبال بدون سرنشین ۶ ملخه،

اکتا کوپتر: چرخبال بدون سرنشین ۸ ملخه،

همهٔ این مدل‌ها در بازار بفروش میرسن که هرکدوم کارایی و مزیت‌های منحصر به فرد خودشونو دارن.

باید بدونید که هرچی‌ ملخ‌ها بیشتر میشن قدرتشون هم برای حمل بیشتر می‌شه. به همون نسبت باطری قویتری احتیاج دارن و البته گرون‌ترهستن.

کواد کوپتر چگونه کار می‌کند؟
 کواد کوپتر برای پرواز از یک کیت که روی اونها نصب میشه استفاده می‌کنه، این کیت وظیفهٔ کنترل و هدایت پرواز رو از طریق چیپ‌ها و سنسورهایی که در خودش جا داره به عهده داره.  به عنوان مثال، از سنسور قطب نما و چیپ شتاب سنج برای حفظ تعادل و تشخیص جهت ایستادن کوادکوپتر نسبت به زمین استفاده می‌شه. این همون تکنولوژی یه که واسه مبایل ها استفاده می‌شه که وقتی‌ موبایلتونو میچرخونید صفحه هم به همون نسبت می‌چرخه.

شکل پائین نمونه ی یک کواد کوپتر هست. هر ملخ در خلاف جهت ملخ‌های کناری خودش و هم جهت با ملخ روبروی خودش می‌چرخه.

کواد کوپتر با افزایش دادن سرعت دوتا از ملخ‌ها در یک طرف خود قادر هست به صورت عمودی یا افقی بچرخه . به عنوان مثال اگه بخوایم اونو به سمت چپ بچرخونیم، سرعت چرخش دوتا ملخ سمت راست رو افزایش میدیم و از سرعت دوتا ملخ سمت چپ کم می‌کنیم. به همین منوال اگر بخوایم کوادکوپتر رو به سمت جلو ببریم، سرعت ملخ‌های عقب رو زیاد می‌کنیم و از سرعت ملخ‌های جلو کم می‌کنیم.برای چرخش حول محور عمودی،سرعت دو ملخ مجاور که به صورت قطری روبروی هم هستن رو زیاد می‌کنیم و از سرعت دو ملخه دیگه در کناره‌ها کم می‌کنیم.

بطور کل تمام تعادل و جهت حرکت کوادکوپتر با کم و زیاد شدن ملخ‌ها صورت میگیره، بسته به نوع چرخش، سرعت ملخ‌های مورد نظر رو کم و زیاد می‌کنیم.

خوب دوستای گلم امیدوارم از این مطلب استفاده کرده باشید

در پست بعدی براتون در مورد کاربرد کواد کوپتر به صورت مفصل صحبت میکنم.