یكی از مهم ترین آموزش های تكواندو فراگیری فرم های آن است . فرم ها تركیب هایی از دفاع ها ، حمله ها و تكنیك هایی هستند كه بر طبق منطق طراحی شده اند . البته برخی از استادان فرم هایی را شخصا طراحی كرده و به عنوان كاری فوق برنامه تدریس می نمایند . این فرم ها را ابتكاری می نامند . سابقه تاریخی فرم ها به اندازه سابقه تاریخی هنرهای رزمی است . در زمان های گذشته هنرجویان رزمی به تنهایی تمرین می كردند و برای تمرین دفاع ها و حمله ها برای خود حریف فرضی یا به عبارتی خیالی می ساختند . به تدریج این تمرینات به صورت یك مجموعه حفظ  شد و تقریبا استاندارد گردید . این فرم ها از یك نسل به نسل دیگر انتقال یافت و در این بین پیشرفت و تغییر نمود . تا اینكه با تاسیس فدراسیون جهانی و اتحاد سبك ها قرار بر این شد كه فرم هایی استاندارد برای تكواندو طراحی گردد تا هنرجویان آنها را به عنوان فرم های رسمی تمرین نمایند . فرم های ت گوك پوم سه آخرین استاندارد های اجباری تكواندو هستند . ولی برای ایچاد انگیزه مناسب ، هنرجویان می توانند در مسابقات  فرم های ابتكاری را نیز اجراء نمایند .