پایان نامه بررسی نقش نیتریک اکساید در تحمل به مورفین در موشهای صحرایی تخمدان برداری شده

دسته: دامپزشکی
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 17419 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 107
توضیحات جامع و کامل :
پایان نامه بررسی نقش نیتریک اکساید در تحمل به مرفین در موشهای صحرایی تخمدان برداری شده در 107 صفحه ورد قابل ویرایش
چکیده :
در مطالعه حاضر نقش نیتریک اکساید در تحمل به مرفین در موشهای صحرائی تخمدان برداری شده مورد بررسی قرار گرفت. تعداد 90 سر موش صحرائی ماده تهیه و به 10 گروه تقسیم شدند. 1- گروه کنترل(Sham) 2- کنترل- تحمل Tol) Sham-) 3-گروه اوارکتومی (OVX)4 - گروه اوارکتومی – تحمل (Tol- OVX ) 6،5و 7-گروههای اوارکتومی تحت درمان با ال آرژنین(50،10 و200 Mg/kg) (Tol – LA) 8 و 9- گروههای اوارکتومی تحت درمان با ال نیم(10 و 50) (Tol – LN). گروه های 3 تا 9 اوارکتومی شدند. 8 هفته بعد از تخمدان برداری، تحمل به مرفین در گروههای 2 و 4 تا 9 از طریق تزریق داخل صفاقی 20 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن مرفین در طی 4 روز ایجادشد. حیوانات گروه 6،5 و 7 همزمان با ایجد تولرانس 50،10 و 200 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن ال آرژنین دریافت کردند. حیوانات گروه 9 ، 8 همزمان با دریافت 20 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن مرفین، 10 و 50 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن ال نیم دریافت کردند. سنجش درد بوسیله تست صفحه داغ (Hot plate ) انجام گرفت. در روز پنجم، ابتدا از حیوانات ثبت پایه گرفته شد سپس حیوانات 5 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن مرفین دریافت کردند و اثرات ضد دردی هر 10 دقیقه بررسی شد.
نتایج نشان داد که زمان واکنش به درد بعد از تزریق 5 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن مرفین نسبت به زمان پایه در گروه کنترل و اوارکتومی بالا بود اما تفاوتی در گروههای کنترل – تحمل و اورکتومی – تحمل وجود نداشت. اگرچه زمان واکنش به درد بعد از تزریق 5 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن مرفین در گروه کنترل از گروه اوارکتومی بالاتر بود. اما تفاوتی بین گروههای کنترل- تحمل و اوارکتومی – تحمل مشاهده نشد.
Repeated measure AVOVA نشان داد که زمانهای واکنش بعد از تزریق 5 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن مرفین در گروه اوارکتومی –تحمل پایین تر از هر سه گروه دریافت کننده ال آرژنین بود که نشان دهنده این مطلب است که ال آرژنین تحمل به مرفین در موش های صحرایی اوارکتومی شده را کاهش می دهد. نتایج همچنین نشان داد که زمان واکنش به درد بعد از تزریق 5 میلی گرم به ازای هر کیلو گرم وزن بدن مرفین در گروه اوارکتومی- تحمل نسبت به گروههای دریافت کننده ال نیم پایین تر است. این یافته نشان می دهد که ال نیم نیز تحمل به مرفین در موشهای صحرایی تخمدان برداری شده را کاهش می دهد.
نتایج نشان می دهد که تکرار مصرف مرفین می تواند منجر به تحمل شود. اگر چه تفاوتی بین تحمل در حضور و یا عدم حضور هورمون های جنسی ماده وجود ندارد اما ال آرژنین و ال نیم تحمل به مرفین را کاهش می دهند.
کلمات کلیدی:موش صحرایی تخمدان برداری شده، نیتریک اکساید، ال آرژنین
قیمت : 5,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی : پایان نامه بررسی نقش نیتریک اکساید در تحمل به مورفین در موشهای صحرایی تخمدان برداری شده , پایان نامه بررسی نقش نیتریک اکساید در تحمل به مرفین در موشهای صحرایی تخمدان برداری شده , موشهای صحرایی تخمدان برداری شده , نقش نیتریک اکساید در تحمل به مرفین , تحمل به مرفین در موش
ادامه مطلب
مقاله بهبود دقت موقعیت دهی قطعه کار از طریق بهینه سازی چیدمان فیکسچر ماشینکاری

دسته: مهندسی مکانیک
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 317 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 10
توضیحات جامع و کامل :
مقاله بهبود دقت موقعیت دهی قطعه کار از طریق بهینه سازی چیدمان فیکسچر ماشینکاری در 10 صفحه pdf
خلاصه مقاله:
کلمات کلیدی:
چیدمان فیکسچر - بهینه سازی - دقت موقعیت دهی
قیمت : 4,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی : مقاله بهبود دقت موقعیت دهی قطعه کار از طریق بهینه سازی چیدمان فیکسچر ماشینکاری , چیدمان فیکسچر , بهینه سازی , دقت موقعیت دهی , مقاله بهبود دقت موقعیت دهی قطعه کار از طریق بهینه سازی چیدمان فیکسچر ماشینکاری
ادامه مطلب
بررسی گرافیک ، نقاشی و عکاسی

دسته: گرافیک
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 38 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 68
توضیحات جامع و کامل :
بررسی گرافیک ، نقاشی و عکاسی در 68 صفحه ورد قابل ویرایش
فصل اول :
مقدمه:
این بخش هنری برای شماست شمایی كه با هنر گرافیك آشنایی دارید یا دوست دارید كه آشنا شوید یا اینكه اصلا بعد از خواندن این بخش علاقمند شوید.
گرافیك از سوی هنرهای تجسمی است كه صد البته برای كسانی كه آن را با نقاشی اشتباه می گیرند چون شاید برای شما هم اتفاق افتاده باشد كه وقتی به كسی میگویید رشته ام گرافیك است می گوید پس چهره مرا نقاشی كن باید بگویم گرافیك در اصل ایده و تركیب بندی است كه اكثر اوقات بین نوشته و تصویر اتفاق می افتد و نقاشی بیشتر تقلید طبیعت است كه ایده های گرافیست ها می تواند بوسیله دست مثال یك نقاش اجرا شود كه خیلی از هنرمندان شاید برای اجرای بهتر و شاید بخاطر كسری وقت طراحی نهایی را به شخص دیگری میسپارند كه از نوع اول می توان به بیلبوردهای توی خیابان اشاره كرد و گروه دوم به آقای ممیز یكی از گرافیستهای برتر ایران اشاره كرد و گاهی هم آن ایده توسط كامپیوتر و برنامه های پیشرفته اجرا می گردد كه مطمئنا كار با دست از ازرش با لاتری برخوردار است.
گرافیك در معنای لغت بمعنی ترسیمی و نگارشی است و در دو مفهوم قدیم ، سنتی و جدید ، نوین متمایز می گردد كه در مرز بین این دو پدیده چاپ قرار دارد.
همانطور كه گفتم گرافیك به دو دسته قدیم و جدید و بین این دو چاپ ، تقسیم می شود.
البته منظور از چاپ هم ، چاپها ی دستی بوسیله قالب چوبی، لوح فلزی(گرانور)و نیز چاپ سنگی (لینو گرافی دستی) است و هم چاپ نیمه ماشینی مثل ؟ لینوگرافی جدید و هم چاپ ماشینی نظیر چاپ حروفی (نترپرس) و ؟ و غیره
عنوان قدیم گرافیك با گرافیك سنتی شامل خطاطی ، نقاشی دو بعدی ، كنده كاری می باشد كه بیشترین نمود ان در آرایش كتابهاست كه محصول همكاری نقاش، خوشنویس، تذهیب كار و جلد ساز است.
و اما گرافیك نوین علاوه بر كتاب آرایی در عرصه تبلیغات تجاری، اعلانات دیواری (پوستر) و مطبوعاتی ونشان ها (مارك) و غیره می باشدو حتی در سینما و تلویزیون هم كاربرد دارد. مثل عنوان بندی (تیتراژ) فیلم و تصاویر متحرك طراحی شده (انیمیشین).
هر گرافیك نوین با معماری ومسائل ارتباط محیطی نیز تداخل دارد، پس این هر علاوه بر خط و رنگ به عناصر بصری دیگری چون حجم و نور و حتی حركت برای انتقال مفاهیم كمك می گیرد.
دفعه های بعد در مورد تاریخچه تا به اینجا رسیدن گرافیك و تصویرسازی و تحول پیدایش خط و خوشنویسی (كالیگرافی) صحبت می كنیم.
قیمت : 5,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی : بررسی گرافیک ، نقاشی و عکاسی , بررسی گرافیک ، نقاشی و عکاسی , بررسی نقاشی , بررسی عکاسی , بررسی گرافیک
ادامه مطلب
مقاله بهبود کیفیت شبکه محاسباتی در روش "لاگرانژی-اولری دلخواه"به وسیله روش ژاکوبین مبنا

دسته: مهندسی مکانیک
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 332 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 9
توضیحات جامع و کامل :
مقاله بهبود کیفیت شبکه محاسباتی در روش "لاگرانژی-اولری دلخواه"به وسیله روش ژاکوبین مبنا در 9 صفحه pdf
چکیده
در تحلیل سیال بوسیله "لاگرانژی-اولریدلخواه" به شبکه محاسباتی اجازه داده می شود تا با سرعت دلخواهی حرکت نماید.اینکار سبب می شود تا علاوه بر جلوگیری از ایجاد یک شبکه غیر منطقی،تطبیق پذیری بیشتری در هنگاه استفاده از این روش بدست آید.یکی از موارد مهم در روش"لاگرانژی-اولریدلخواه" تعیین سرعت شبکه بگوناه ای است که بتوان به خواسته های فوق رسید.در حال حاضر سعی شده است به بررسی خواص روش ژاکوبین مبنا برای این منظورپرداخته شود. نتایج بدست امده نشان میدهد که این روش بر خلاف بسیاری از روشهای موجود برای این منظور تعریفی یگانه ومستقل از کاربربرای حرکت شبکه ارائه می نمایید.همچنین عدم تولید شبکه محاسباتی غیرمنطقی را تضمین می نمایید
وازگان کلیدی:
لاگرانژی اولری دلخواه-بهبود شبکه-زاکوبین مبنا-کیفیت هندسی-دقت محاسباتی
قیمت : 4,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی : مقاله بهبود کیفیت شبکه محاسباتی در روش "لاگرانژی-اولری دلخواه"به وسیله روش ژاکوبین مبنا , لاگرانژی اولری دلخواه , بهبود شبکه , زاکوبین مبنا , کیفیت هندسی , دقت محاسباتی , مدل خلبان در حلقة کنترلی
ادامه مطلب
پایان نامه بررسی و تجزیه تحلیل سیستم مالی و کنترل داخلی شرکت سهامی خاص گلهار

دسته: حسابداری
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 81 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 90
توضیحات جامع و کامل :
پایان نامه بررسی و تجزیه تحلیل سیستم مالی و کنترل داخلی شرکت سهامی خاص گلهار در90 صفحه ورد قابل ویرایش
فهرست مطالب
چكیده تحقیق
فصل اول: طرح تحقیق
مقدمه
بیان مسئله
اهمیت موضوع
اهداف تحقیق
اهداف كلی تحقیق
اهداف جزئی تحقیق
سوالات اساسی
تعریف واژه های تحقیق
فصل دوم: پیشینه تحقیق
اهمیت گوشت از دیدگاه تغذیه
پروتئین گوشت
چربی گوشت
ویتامین های گوشت
مواد معدنی گوشت
هیدرات های كربن گوشت
گوشت به عنوان یك منبع انرژی
مواد طعم دهنده و معطر ( آروماتیك )
تاریخچه صنعت
اهمیت غذایی سوسیس و كالباس
انجمن صنفی صنایع فراورده های گوشتی ایران
هیات مدیره از سال 1380 الی 1382
هیات مدیره ازسال 1384 الی 1386
هیات مدیره از سال 1386 الی 1387
مشكلات ساختاری
مدیری موفق است كه
خلاصه از اخبار و فعالیتهای انجمن و تعاونی درسالهای اخیر
خبرهایی از كارخانه های عضو انجمن
اعضاء هیات مدیره چه كسانی هستند
اعضاء انجمن چه كسانی هستند
هدف تشیكل
ادویه را بشناسیم
تاریخچه تجارت ادویه
200 سال قبل از میلاد تا 1200 میلادی
فصل سوم: جمع اوری داده ها و اطلاعات
تاریخچه شركت سهامی خاص گلهار
تعریف شركت سهامی
شركت سهامی خاص
سرمایه شركت سهامی خاص
ثبت شركت سهامی خاص
مشخصات شركت سهامی خاص
اساسنامه
اساس نامه شركت سهامی خاص گلها ر
سرمایه
سرمایه شركت گلهار
انتخاب مدیران و مدت ان
بیلان – ترازنامه
بیلان وترازنامه شركت گلهار
سودوزیان شركت
حساب سود وزیان شركت گلهارسال 86
فصل چهارم :تجزیه وتحلیل داده ها
هدف تشكیل شركت گلهار مشهد
میزان تولید كارخانه بر اساس ظرفیت اسمی آن
استانداردهای تولید محصول در شركت گلهار
شركت برای بهبود كیفیت محصول چه چاره ای اندیشیده است ؟
به چه علت سیستم انبار داری به روز نمی باشد ؟
سیستمها وكنترلهای حسابداری
اهداف مهم كنترلهای داخلی
سیستم حقوق و دستمزد كارخانه گلهار
سیستم حسابداری كارخانه گلهار
انبارداری كارخانه گلهار
تولید وفروش كارخانه گلهار
نكات كلی و اصولی در طراحی سیستمها
اجزاء سیستم حسابداری
استقرار سیستم حسابداری و تجدید نظر در آن
تجزیه و تحلیل سیستم
طراحی سیستم
اجراء سیستم
سیستم پردازش الكترونیكی داده ها ( سیستم كامپیوتری )
سیستم حقوق و دستمزد
اهمیت سیستم
حقوق ومزایای کارکنان
لیست حقوق و دستمزد
فصل پنجم :نتایج وپیشنهادات
نتیجه
منابع وماخذ
تائیدیه استاد
برخی از نمونه فرم های مورد استفاده در شرکت
چكیده تحقیق
در این تحقیق به بررسی سیستم های كنترل داخلی(حسابداری-انبارداری-حقوق ودستمزد-تولیدوفروش) شركت گلهار به طور خلاصه پرداخته شده است. هدف تحقیق شناخت صنعت گوشت وكارایی این صنعت در خصوص بهینه سازی محصولات دامی وكشاورزی -شناخت شركت سهامی وشناسایی سیستمهای حسابداری شركت مذبور می باشد.
روش تحقیق به این صورت كه با مراجعه به شركت و مصاحبه با مدیر داخلی بخش اطلاعات جزئی در مورد شركت بدست امد.
در این كار سعی شده محصولات و فراورده های گوشتی به نحو مطلوب وبا اطلاع از پروتئین-چربی و... هر محصول معرفی شود با معرفی هر محصول عكس ان محصول هم در پروژه لحاظ شده است.
استفاده از سایت مربوط به این شركت هم كمك موثری به ما در جمع اوری اطلاعات نموده است.
قیمت : 5,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی : پایان نامه بررسی و تجزیه تحلیل سیستم مالی و کنترل داخلی شرکت سهامی خاص گلهار , پایان نامه بررسی و تجزیه تحلیل سیستم مالی و کنترل داخلی شرکت سهامی خاص گلهار , کنترل داخلی شرکت سهامی خاص گلهار , سیستم مالی و کنترل داخلی , سیستم مالی و کنترل داخلی شرکت سهامی خاص گلهار
ادامه مطلب
پاورپوینت زندگینامه و آثار محمد رضا حافظی ، طراح برج میلاد

دسته: معماری و شهرسازی
فرمت فایل: pptx
حجم فایل: 3722 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 35
توضیحات جامع و کامل :
پاورپوینت بسیار عالی و کامل از زندگینامه و آثار طراح برج میلاد محمدرضا حافظی در 35 اسلاید قابل ویرایش شامل توضیحات و تصاویر مناسب و صفحه بندی شده و آماده جهت ارائه در کنفرانس
فهرست
زندگینامه و تحصیلات
سمت ها
برخی از فعالیتهای دانشگاهی و تحقیقاتی محمد رضا حافظی
برخی از فعالیتهای اجرایی محمد رضا حافظی
· مدیریت امور طراحی و طراح معمار برج مخابراتی تلویزیونی میلاد تهران
· طراحی مرحله اول ساختمان مجتمع اداری تجاری ونک
· طراحی مرحله اول و دوم دانشکده مدیریت نیرو
برخی از اسامی فعالیت های حرفه ای با درج تاریخ و نام موسسه یا شرکت و نوع فعالیت پروژه و سمت اجرایی محمدرضا حافظی در این پروژه ها
برخی از اسامی فعالیت های دانشگاهی و تحقیقاتی با درج تاریخ و نام موسسه یا شرکت و نوع فعالیت و سمت اجرایی محمدرضا حافظی در این پروژه ها
برج میلاد تهران – توضیحات و تصاویر
•کارکردهای عمده برج
•مشخصات فنی برج
گفتگو با محمدرضا حافظی؛ رئیس مجمع خیرین مدرسه ساز کشور
طراح «برج میلاد» در نشست کارگروه طراحی و معماری اولین کنفرانس بلندمرتبهسازی
تصاویری از برج میلاد
زندگینامه و تحصیلات
محمدرضا حافظی (متولد ۱۳۱۰ - در بروجرد)، معمار و رئیس انجمن خیرین مدرسهساز ایران است. شهرت حافظی به دلیل طراحی و معماری برج میلاد در تهران است.
محمدرضا حافظی در سال 1310 در شهر بروجرد به دنیا آمد. پدرش مصطفی حافظی از پایه گذاران صنعت برق و نیز کارخانه آرد در شهر بروجرد بود. وی پس از گذراندن تحصیلات دوره دبیرستان، به دانشگاه دانشگاه شهید بهشتی وارد شد و در سال ۱۳4۰ با مدرک کارشناسی ارشد در رشته معماری از این دانشگاه فارغ التحصیل شد . وی سپس به آلمان رفت و دکترای مدیریت از دانشگاههای این کشور دریافت کرد.
و .....
قیمت : 8,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی : پاورپوینت زندگینامه و آثار محمد رضا حافظی ، طراح برج میلاد , پاورپوینت زندگینامه محمدرضا حافظی , پاورپوینت آثار محمدرضا حافظی , پاورپوینت محمدرضا حافظی , پاورپوینت زندگینامه و آثار محمدرضا حافظی , پاورپوینت بیوگرافی محمدرضا حافظی , زندگینامه محمدرضا حافظی , آثار محمدرضا حافظی , محمدرضا حافظی , زندگینامه و آثار محمدرضا حافظی , بیوگرافی محمدرضا حافظی , پاورپوینت طراح برج میلاد , پاورپوینت طراحی برج میلاد , پاورپوینت برج
ادامه مطلب
مقاله توسعه یك الگوی بهینه نرم افزاری ارزیابی هواپیما در پرواز درون توربولانس

دسته: مهندسی مکانیک
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 942 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 12
توضیحات جامع و کامل :
مقاله توسعه یك الگوی بهینه نرم افزاری ارزیابی هواپیما در پرواز درون توربولانس در 12 صفحه pdf
چکیده مقاله:
اصولاً معیارهای ارزیابی ک یفیت پرواز و خوشدستی ) ) Handling & Flying Quality هواپیما در فازهای مختلف بر اساس میزان بار کاری Work-Load خلبان برای انجام موفق ماموریت طراحی شده است . لذا متناسب با این میزان کار یا اصطلاحا “ اعانه ای که از طرف خلبان ( به عنوان کار اضافی یا توجه بیشتر ) برای نگهداری شرایط مطلوب پروازی لازم است، هواپیما در سطوح مختلف کیفیت پروازی یا درجه بندی ( از دیدگاه خلبان ) قرار خواهدگرفت . معیار کوپر - هارپر مربوط به موسسة هوانوردی کرنل یکی از این مقوله مقیاس ها می باشد . در مقاله حاضر یک الگوی نرم افزاری برای ارزیابی کیفیت پ روازی و خوشدستی یک هواپیما در حالات مختلف و در شرایط پروازی درون توربولانس توسعه داده شده است . این الگو قادر خواهد بود وضعیت کیفیت پروازی و خوشدستی هواپیما را برای دستیابی به سطوح مختلف ارزیابی کند و در جلوگیری از سوانح هواپیماهای جدید و کاهش هزینه های تست در برخی از مراحل پرواز موثر خواهد بود .
کلیدواژهها:
کیفیت پرواز - خوشدستی - کنترل بهینه - توربولانس - مدل خلبان در حلقة کنترلی
قیمت : 4,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی : مقاله توسعه یك الگوی بهینه نرم افزاری ارزیابی هواپیما در پرواز درون توربولانس , کیفیت پرواز , خوشدستی , کنترل بهینه , توربولانس , مدل خلبان در حلقة کنترلی
ادامه مطلب
مقاله ارزیابی استحکام استاتیکی سازه نگهدارنده موتور هواپیما با استفاده ازتحلیل تئوری و تجربی

دسته: مهندسی مکانیک
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 525 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 8
توضیحات جامع و کامل :
مقاله ارزیابی استحکام استاتیکی سازه نگهدارنده موتور هواپیما با استفاده ازتحلیل تئوری و تجربی در 8 صفحه pdf
خلاصه مقاله:
کلمات کلیدی:
نرم افزار ، آزمایش ، بارگذاری ، استاتیکی ، کرنش سنج
قیمت : 4,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی : مقاله ارزیابی استحکام استاتیکی سازه نگهدارنده موتور هواپیما با استفاده ازتحلیل تئوری و تجربی , نرم افزار , آزمایش , بارگذاری , استاتیکی , کرنش سنج
ادامه مطلب
مقاله خطی سازی فیدبک دربازوهای رباتی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثر بار قابل حمل

دسته: مهندسی مکانیک
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 311 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 8
توضیحات جامع و کامل :
مقاله خطی سازی فیدبک دربازوهای رباتی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثر بار قابل حمل در 8 صفحه pdf
چکیده مقاله:
در این مقاله برای کنترل رباتها با مفاصل الاستیک، از یک کنترل کننده با فیدبک خطی استفاده شده است. همچنین با اعمال قیدهای مربوط به گشتاور موتورهای محرک و دفت حرکت پنجه، روش محاسباتی برای بدست اوردن ظرفیت حمل بار ماکزیمم بازوهای رباتی با مفاصل الاستیک ارائه شده است. برای نشان دادن کارآیی الگوریتم ارائه شده یک کنترل کننده برای بازوی تک لینکی بامفصل الاستیک و سه کنترل کننده برای انجام شبیه سازی بازوی دولینکی بامفاصل الاستیک به روش خطی ساز فیدبک طراحی شده اند.
کلیدواژهها:
خطی سازی فیدبک ، منفصل الاستیک ، ماکزیمم بار ، شبیه سازی ، مدلسازی
قیمت : 4,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی : مقاله خطی سازی فیدبک دربازوهای رباتی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثر بار قابل حمل , خطی سازی فیدبک , منفصل الاستیک , ماکزیمم بار , شبیه سازی , مدلسازی
ادامه مطلب
پایان نامه بررسی نسخ چاپ سنگی حفاظت و مرمت یک نسخه قرآن طوماری موجود در کتابخانه آستان قدس رضوی

دسته: تاریخ
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 5522 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 95
توضیحات جامع و کامل :
پایان نامه بررسی نسخ چاپ سنگی حفاظت و مرمت یک نسخه قرآن طوماری موجود در کتابخانه آستان قدس رضوی در 95 صفحه ورد قابل ویرایش
مقدمه
منت خدای را که قلم آفرید و حرف ساخت تا همنشینی حروف به دستان قلم بر پیکر سفید کاغذ به دست عالمان توانای هر عصرنقش بندد.
و ستایش پروردگار را که توفیق ورود به عرصه گرانسنگ مرمت با ارزش ترین کتاب آسمانی را بر من ارزانی نمود تا سهمی اندک را در حفظ یادگاران کهن بر عهده گیرم.
دلایل و ضرورت ورود چاپ به ایران
کتاب در ایران از طریق خوشنویسی و نسخه نویسی تکثیر می شد و هم اینک در کتابخانه های کشور از این گونه کتابها زیاد است. در دوران قاجار بعد از بازگشت محصلان ایرانی از اروپا و گسترش افکار و نظریات جدید در زمینه های مختلف آموزشی، علمی و فرهنگی که حاصل تجارب آنها از تحصیل در غرب بود، ضرورت تاسیس مدارس جدید به شیوه غربی و آموزش جوانان از اقشار مختلف مورد توجه قرار گرفت. با تاسیس دارالفنون و دیگر مدارس، از آنجایی که اصیل ترین ابزار و مواد آموزشی در مدارس جدید کتاب بود، نیاز به تاسیس چاپخانه هایی در کشور برای چاپ و انتشار کتابهای درسی و سایر مکتوبات احساس شد.
دوره کتاب خطی تقریبا با آمدن صنعت چاپ به ایران به سر می رسد. سابقه چاپخانه در ایران به عهد صفویه می رسد که این چاپخانه درجلفای اصفهان توسط خاچاطور گیساراتسی تاسیس شد (1636م) و اینک بعضی از آثار چاپی آن در موزه کلیسای وانک جلفا موجود است. اولین کتاب (زبور داوود) ایران در این چاپخانه به چاپ رسیده است که تاریخ آن به 200 سال بعد از اختراع گوتنبرگ می رسد. در سال 1227 ه.ق مقارن با سلطنت فتحعلی شاه قاجار، اولین چاپخانه سربی در تبریز ایجاد شد و اولین کتابی که در آن به چاپ رسید کتاب فتح نامه تالیف میرزا ابوالقاسم قائم مقام بود. تا قبل از تاسیس این چاپخانه کتب چاپی فارسی و عربی در هندوستان، مصر و شهرهای اروپایی انتشار می یافت و سپس وارد ایران می شد. نخستین چاپخانه سربی در تهران در سال 1239 ه.ق دایر گردید که از جمله آثاری که در آنجا به چاپ رسید می توان به کتاب محرق القلوب اشاره کرد. صنعت چاپ در زمان ناصرالدین شاه رواج بیشتری یافت و کتب متعددی در آن زمان به چاپ رسید. اولین کتاب چاپ سنگی ( قرآن مجید ) که در سال 1248ه.ق به چاپ رسید، نتیجه همین ترویج است.
تاریخچه چاپ سنگی
در سال 1798م، آلویز سنیفلدر یک ماشین ساده و کوچک دستی برای چاپ لیتوگرافی اختراع کرد. درسال 1808 م این اختراع برای تکثیر طرح های آلبرت دورر آلمانی وارد بازار شد. این اختراع پس از 346 سال از اختراع چاپ توسط گونتبرگ (1452 م) به منصه ظهور رسید.
چنانچه از مواخذ و منابع برمی آید، چاپ سنگی ده سال بعد از ورود چاپ سربی وارد ایران شد که در این باب عباس میرزای نایب السلطنه پیشقدم بود. وی در سال 1240 ه.ق میرزا جعفر تبریزی را به مسکو فرستاد تا صنعت چاپ سنگی را بیاموزد و وسایل و ابزار لازم را به تبریز آورد. پایتخت از تبریز پیروی کرد و میرزا صالح شیرازی را به همین منظور به سنت پترزبورگ روسیه فرستاد. اولین کتابی که میرزا اسدالله شیرازی در تبریز به چاپ رسانید، قرآن کریم (درسال1248 ه.ق) و کتاب بعدی زادالمعاد (درسال1251ه.ق) بود. در سال 1259 ه.ق اولین کتاب مصوری که با چاپ سنگی درآمد، کتابی با عنوان لیلی و مجنون مکتبی شیرازی بود که چهار تصویر داشت. درهمین سال کتاب معجم فی آثار کتاب العجم تالیف میرزا فضل الله الحسین با چاپ سنگی از چاپ گردید. پنج سال بعد به دستور محمد شاه قاجار، چاپخانه میرزا اسدالله از تبریز به تهران انتقال یافت و اولین کتابی که در آنجا به چاپ رسید، دیوان شعرعبدالوهاب نشاط بود. متاسفانه هیچ نمونه چاپی از دستگاه چاپ سنگی که میرزاجعفر تبریزی به ایران آورد و در تبریز به کار انداخت، در دست نیست.
قیمت : 5,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی : پایان نامه بررسی نسخ چاپ سنگی حفاظت و مرمت یک نسخه قرآن طوماری موجود در کتابخانه آستان قدس رضوی , پایان نامه بررسی نسخ چاپ سنگی حفاظت و مرمت یک نسخه قرآن طوماری موجود در کتابخانه آستان قدس رضوی , بررسی نسخ چاپ سنگی قرآن , نسخه قرآن طوماری , قرآن طوماری موجود در کتابخانه آستان قدس رضوی , بررسی نسخ چاپ سنگی حفاظت و مرمت یک نسخه قرآن
ادامه مطلب