امام صادق علیه السّلام فرمودند:
اِنَّ النّاسَ يَعْبُدونَ اللّه عَزَّوَجَلَّ عَلي ثَلاثَةِ اَوْجُهٍ: فَطَبَقَةٌ يَعْبُدونَهُ رَغْبَةً في ثَوابِهِ فَتِلْكَ عِبادَةُ الحُرَصاءِ وَ هُوَ الطَّمَعُ وَ آخَرونَ يَعْبُدونَهُ فَرَقا مِنَ النّارِ فَتِلْكَ عِبادَةُ الْعَبيدِ وَ هِي الرَّهْبَةُ وَ لكِنّي اَعْبُدُهُ حُبّا لَهُ عَزَّوَجَلَّ فَتِلْكَ عِبادَةُ الكِرامِ وَ هُوَ الاَْمْنُ... .
عبادت كنندگان خداوند سه گروهند: گروهي او را براي پاداش عبادت مي كنند، كه طمعكارانه است و اينان حريصند. گروهي او را از ترس جهنم عبادت مي كنند كه اين عبادت بردگان و از روي ترس است. ولي من خداوند را از روي محبت عبادت مي كنم كه چنين عبادتي مايه امنيت و آرامش و عبادت كريمان است.
خصال، ص 188، ح 259