هنگام ارزیابی تعادل شناخت و درک دو عامل اساسی مهم است :

 انعطاف و قدرت در حرکت .

1)       فرم‌های كیبون، از فرم‌های غیر رسمی بوده كه در كمربند سفید برای هنرجویان مبتدی آموزش داده می‌شوند.

2) فرم‌های تگوك، شامل هشت فرم اصلی و رسمی فدراسیون جهانی تكواندو بوده كه از كمربند زرد تا كمربند مشكی تعلیم داده می‌شود.

3)  فرم‌های پومسه، نیز از فرم‌های اصلی و رسمی فدراسیون جهانی تكواندو می‌باشند كه از كمربند مشكی دان 2 به بالا تعلیم داده می‌شوند. در معنای فلسفی پومسه تشكیل شده از«پوم» به معنی نتیجه و «سه» به معنی حركت  و در مفهوم كلی «پومسه» به معنای نتیجه حركت می‌باشد.

4)  فرم‌های پالگه، نیز غیر رسمی بوده و شامل هشت فرم می‌باشد.

هر فرم دارای یک «تقابل» می‌باشد. در تمرینات فرم هیچ حرکت زایدی وجود ندارد. هر حرکت وظیفه و معنایی دارد. در طی اجرای فرم، شخص می‌بایست از معانی حرکاتش در حالی حریف فرضی خود را همه جا زیر نظر دارد آگاه باشد.

باید بدانیم كه واكنش حریف پس‌از اجرای یک سری دفاع و تکنیک چگونه است؟ اگر یک تکنیک را انجام می‌دهیم، بلافاصله روی سوگی عقب‌کشی کرده و دفاع یا ضدحمله را اجرا می‌كنیم. باید بدانیم كه در عالم واقع چه اتفاقی می‌افتد که این دو حرکت را اجرا  می‌کنیم؟ حریف مقابل چه واکنشی نسبت به حرکت انجام می‌دهد که ما مجبور به اجرای تکنیک بعدی می‌شویم؟ مجموعه این حركات و واكنش‌ها، اساس «تقابل» را تشکیل می‌دهند. یک مربی خوب تكواندو وظیفه دارد شناخت خود را از «تقابل» هر فرم افزایش دهد تا بتواند فرم را دقیق‌تر به هنرجو مفهوم نماید.

یادگیری «تقابل» در درجات بالا بسیار مهم و اساسی است. زیرا به عمق و دلیل واقعی حرکات به ظاهر نمایشی فرم پی‌می‌برند و از درون به روح اصلی فرم نزدیک می‌شوند. «تقابل» را معمولاً باید نزد اساتید بزرگ و بسیار با تجربه یافت.

ت گوک چیل جانگ (فرم شماره7)

ت گوک پال جانگ (فرم شماره ی8)

پومسه"کوم گانگ"

POOMSAE KEUM GANG

الماس DIAMOND

کوریو پومسه

سون بهSEON BE