قال علی - علیه السلام -:
و کان رسول الله - صلی الله علیه و آله - نصباً بالصلاة بعد التبشیر له بالجنة لقول الله سبحانه و أمر اهلک بالصلاة واصطبر علیها. فکان یأمر بها اهله و یصبر علیها نفسه؛
پیامبر (ص) پس از آن که مژده بهشت را دریافت، خود را برای نماز به رنج می‏افکند و این به دلیل فرمان خداوند سبحان بود که می‏فرمود: کسان خویش را به خواندن نماز فرمان ده و خود بر انجام آن پایدار باش پس آن حضرت خاندان خود را به نماز فرمان می‏داد و خود با شکیبایی در انجام آن می‏کوشید.
(نهج البلاغه، خطبه 190)