قال علی بن الحسین - علیه السلام - فی دعائه‏
اللهم صل علی محمد و اله وفقنا فیه علی مواقیت الصلوات الخمس، بحدودها التی حددت، و فروضها التی فرضت، و وطائفها، التی وظفت و اوقاتها التی وقت، و انزلنا فیها منزلة المصیبین لمنازلها الحافظین لارکانها، المؤدین، لها فی اوقاتها علی ما سنة عبدک و رسولک - صلواتک علیه و اله - فی رکوعها و سجودها و جمیع فواضلها علی اتم الطهور و اسبغه و ابین الخشوع و ابلغه؛
پروردگارا! به روان مقدس محمد و آل محمد (ص) درود فرست و ما را یاری کن تا نماز پنج گانه خویش را در وقت فاضل و شریفی که مقرر داشته‏ای بگذاریم، و وظایف خویش به حد کفاف و کمال ادا کنیم، و در سایه طاعت و عبادت از مردمی شمرده شویم که راه حق شناخته‏اند، و سعادت خویش را دریافته‏اند و ارکان و جوانب آن را نگاه می‏دارند و آن را در اوقات خود به همان طریقی که بنده و فرستاده تو - که درودهایت بر او و بر آل او باد - رکوع و سجود، و قیام و قعود مقرر ساخت و با منتهای خشوع و حضور قلب و کامل‏ترین طهارت به درگاه تو برپای ایستاده‏اند.
(صحیفه سجادیه، دعای 44)