هان مادانگ به بخشهای مختلف همچون هوشین سولیادفاع شخصیو کیوک پایا شکستن اجسام سخت تقسیم میگردد که البته پومسه ابداعی و پومسه ایروبیک نیز جزء این بخشها میباشند. دفاع شخصی کاربردی که در هان مادانگ آموزش داده میشود امنیت هر ورزشکار را تأمین میکند و این امکان را فراهم میکند تا آخرین دستاوردهای دفاع شخصی رادر قالبی ساده ارائه نمود. در کیوک پا یا شکستن اجسام سخت نیز روشهای تسلط قدرت هر فرد بر اجسام سخت همچون چوب و سنگ آموزش داده میشود معیار کسب برتری در کیوک پا حجم شکستن اجسام است که شرکت کنندگان مسابقات در شرایط برابر به اجرای آن میپردازند .
کیوک پا (شکستن اجسام سخت) روشی است که با آن هنرجویان تکواندو میتوانند دقت و قدرت ضربات دست و پای خود را محک بزنند. در بیشتر آزمون های ارتقاع درجه علاوه بر مبارزه ، فرم و اجرای تکنیکها، کیوک پا نیز برای قبولی نیاز است. با شکستن اجسام سخت مانند تخته یا آجر، هنرجویان دقت، توانایی، تمرکز نیرو و همچنین اعتماد بنفس خود را تقویت میکنند. کیوک پا به کمربندهای سفید آموزش داده نمی شود و فقط کمربندهای رنگی و مشکی را دربر میگیرد. البته متاسفانه در بیشتر شهرهای ایران هیچگونه تاکیدی بر کیوک پا نمی شود و فقط بطور خیلی سطحی به آنمی پردازند.
شكستن اجسام، یك راه خوب برای نمایش سرعت، قدرت و تمركز است كه بدون زخمی شدن خود و دیگران، بر روی اشیاء غیرزنده اعمال میگردد و به ورزشكار كمك میكند تا باور نماید كه بدن او یك سلاح قوی است.
آغاز کردن همیشه دشوار است. آنچه آغاز می شود هستی می یابد و به واقعیت می پیوندد و چون هستی یافت تفاوتش با بهترین احساس می شود. تا آغاز نکرده ایم به بهترین می اندیشیم و چون آغاز می کنیم امکانات و واقعیت ها بر ما تحمیل می شود آن وقت می بینیم که کجا هستیم؛ دور و گاهی بسیار دور از واقعیت. ناگزیر باید آنچه هستیم و داریم را بپذیریم و بکوشیم تا بهترینش سازیم.