پاورپوینت بررسی مسجد خان شیراز

دسته: معماری و شهرسازی

فرمت فایل: pptx

حجم فایل: 2099 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 15

پاورپوینت بررسی مسجد خان شیراز در 15 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx

فهرست مطالب:

تاریخچه مسجد خان شیراز

تشریح وضعیت معماری و مهندسی مسجد خان شیراز

اصول اربعه معماری اسلامی در مسجد خان شیراز

سردر

درب ورودی مسجد خان شیراز

راهروهای اطراف مسجد خان شیراز

مهتابی یا زمستانه نشین خان شیراز

بادگیرهای مسجد خان شیراز

شبستان مسجد خان شیراز

ستون‌ها مسجد خان شیراز

گنبد خانه مسجد خان شیراز

محراب مسجد خان شیراز

نمونه تزئینات مسجد خان شیراز

نظام هندسی مسجد خان شیراز

تزئینات مسجد خان شیراز

منابع و مآخذ

کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی مسجد خان شیراز , پاورپوینت بررسی مسجد خان شیراز , مسجد خان شیراز , بررسی مسجد خان شیراز , پاور مسجد خان شیراز

پاورپوینت بررسی باغ های ایرانی

دسته: معماری و شهرسازی

فرمت فایل: pptx

حجم فایل: 8967 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 46

پاورپوینت بررسی باغ های ایرانی در 46 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx

فهرست مطالب:

باغ های ایرانی

تقسیم بندی باغها در جهان

هدف از ساخت باغ ایرانی

تاریخچة باغ ایرانی

معرفی اجمالی باغ ایرانی

طرح و سازماندهی باغ ایرانی

انواع باغ ایرانی

عناصر تشکیل دهنده باغ ایرانی

اصول طراحی حاکم بر باغ سازی ایرانی

الگوهای باغهای ایرانی

نمونه های از باغ های ایرانی

باغ ائل گلی

شاه گلی

ویژگی‌های شاخص باغ‌های ایرانی

باغ ارم

ویژگیهای کلی باغ

باغ چهلستون

اصفهان

باغ اکبریه

آب در باغ های ایرانی

انواع فواره‌

علتهای استفاده از آب در ایجاد باغ

اهمیت جنبه فرم در گیاهان باغ ایرانی

سلسله مراتب حضور آب در باغ

آثار میراث فرهنگی در جهان

منابع و مآخذ

کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی باغ های ایرانی , پاورپوینت بررسی باغ های ایرانی , باغ های ایرانی , پاور باغ های ایرانی , بررسی باغ های ایرانی

پاورپوینت بررسی موزه ی کودکان DUPAGE

دسته: معماری و شهرسازی

فرمت فایل: pptx

حجم فایل: 769 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 17

پاورپوینت بررسی موزه ی کودکان DUPAGE در 17 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx

فهرست مطالب:

مقدمه

موزه کودکان

ایده طرح موزه کودکان

چیدمان فضایی موزه کودکان

دیاگرام موزه کودکان

نمای داخلی موزه کودکان

نمای خارجی موزه کودکان

سیرکلاسیون موزه کودکان

توپوگرافی موزه کودکان

نمای موزه کودکان

تحلیل موزه کودکان

منابع و مآخذ

کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی موزه ی کودکان DUPAGE , پاورپوینت بررسی موزه ی کودکان DUPAGE , موزه ی کودکان DUPAGE , بررسی موزه ی کودکان DUPAGE , پاور موزه ی کودکان DUPAGE

پاورپوینت بررسی سیستم پیش تنیدگی در ساختمان سازی

دسته: معماری و شهرسازی

فرمت فایل: pptx

حجم فایل: 4316 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 36

پاورپوینت بررسی سیستم پیش تنیدگی در ساختمان سازی در 36 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx

فهرست مطالب:

مقدمه

مفهوم پیش تنیدگی

مزایای معماری پیش تنیدگی

مزایای سازه ای پیش تنیدگی

مزایای اقتصادی پیش تنیدگی

روش های پیش تنیدگی

انواع روشهای پس کشیدگی

مقایسه سیستمهای چسبیده و نچسبیده

مراحل اجرای دالهای پس کشیده باروش نچسبیده

عوامل رشدسریع سیستم پس کشیدگی

مراحل اجرای دالهای پس کشیده باروش چسبیده

مزایای پیش تنیدگی

کاربردها

مشخصات فنی سقف های پیش تنیدگی

اعضای ضروری در پیش تنیدگی

مقالات خارجی-

کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی سیستم پیش تنیدگی در ساختمان سازی , پاورپوینت بررسی سیستم پیش تنیدگی در ساختمان سازی , بررسی پیش تنیدگی در ساختمان سازی , پیش تنیدگی در ساختمان , پیش تنیدگی در ساختمان سازی

پاورپوینت بررسی بتن سبک

دسته: معماری و شهرسازی

فرمت فایل: pptx

حجم فایل: 381 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 30

پاورپوینت بررسی بتن سبک در 30 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx

فهرست مطالب:

بتن سبک چیست؟

تاریخچة بتن سبك

معایب و مشكلات بتن

دلایل بكار بردن بتن

كلیاتی در مورد انواع بتن سبك

روشهای ساخت بتن سبك

پرلیت و مشخصات آن

مصارف عمدة پرلیت

اندودهای پرلیتی

صفحات پرلیتی

فاكتورهای مؤثر در تناسب دانه‌بندی بتن سبك

دانه‌بندی

منابع و مآخذ

کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی بتن سبک , پاورپوینت بررسی بتن سبک , بتن سبک , بررسی بتن سبک

پژوهش ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه

دسته: مهندسی برق

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 5634 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 90

پژوهش ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه  در 90 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

پیش گفتار :

  در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود. برای این منظور، ابتدا مدل غیر خطی برای نمونه ربات ماهی معرفی میگردد. برای تحلیل حرکات ماهی، از تئوری جسم کشیده که توسط لایت هیل پیشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوری لایت هیل برگرفته شده از تئوری آیرودینامیك جسم باریك است که به شناگرهای کارانجیفوم قابل اعمال است. با ساده سازی معادلات پیشنهادی لایت هیل برای سیستم ربات برای حرکت در صفحه، تعداد ورودی های کنترلی از تعداد درجات آزادی حرکت در صفحه کمتر میباشد که منجر به تحریک ناقص ربات میشود. به علت عدم امکان مدل سازی تحلیلی و دقیق اثرات هیدرودینامیکی وارد بر ربات و کوپله بودن این اثرات با اثرات دینامیکی، مدل دینامیکی سیستم ارائه شده برای ربات ماهی علاوه بر تحریک ناقص بودن، دارای عدم قطعیتهای پارامتریک و ساختاری می باشد. تا به حال، كار اصلی محققان بر روی تحلیل های پیچیده هیدرودینامیکی مكانیزم رانش شبیه ماهی که غیر قابل استفاده برای مصارف کنترلی هستند ، مواد سازنده باله ها، ساختار مكانیكی و عملكرد با كنترل از راه دور متمركز بوده است.

كارهای اندكی روی طراحی كنترل هوشمند برای روبوماهی كه بتواند شنا كند و در محیط های با دینامیك پویا و ناشناخته جهت یابی كند، انجام شده است. این شاید بعلت دشواری روش های كنترل مورد نیاز برای كنترل مدلهای هیدرودینامیکی ارائه شده برای ربات باشد. در ادامه، برای مدل تحریک ناقص ربات، کنترلر سینماتیکی برای ردیابی مسیرهای دلخواه طراحی میشود و در نهایت برای معادلات دینامیکی سیستم، کنترل مود لغزشی هوشمند با قابلیت تطبیق به تغییرات یا عدم قطعیتهای پارامتریک معرفی و اعمال می  گردد. در این راستا، نمونه ای از دم ماهی با قابلیت بال زدن در آب ساخته شده و توسط مکانیزم استند تست مناسب نیروهای رانش حاصل از بال زدن دم بدست آمده و به مدل ربات در محیط نرم افزار مطلب  اعمال شده و به همراه کنترلر سینماتیکی و دینامیکی طراحی شده از این نیروهای برای بدست آوردن مدل رانش دم ربات با قابلیت تطبیق و تعمیم استفاده شده است. شبیه سازی های کامپیوتری انجام شده به همراه نتایج تجربی بدست آمده نشان میدهد که هوشمند نمودن روش کنترلی مود لغزشی و مدل رانش ربات دو مزیت عمده دارد. اولین مزیت آن چند منظوره شدن ربات و قابلیت کارکرد آن در محیط های مختلف است زیرا سیستم در مقابل تغییرات پارامترهای دینامیکی مقاوم میگردد. مزیت دیگر، عدم نیاز به آزمایشات پر هزینه و زمانبر برای الگوریتمهای شناسایی سیستم و کاهش عملیات مربوط به تنظیم نهایی سیستم کنترلی می باشد.

فهرست مطالب

پیشگفتار

مقدمه

فصل اول :

خلاصه ای بر مكانیزم های مورد استفاده ماهی در شنا

رانش BCF

یادگیری از ماهی در طراحی و ساخت ربات

نیروهایی كه بر روی ماهی در حال شنا اثر می كند

طراحی الگوی شنا برای ربات ماهی

مكانیزم ها و روشهای كنترلی برای روبوماهی

سینماتیکو دینامیک ربات ماهی بدون در نظر گرفتن دینامیک مکانیزم

دینامیک مکانیزم پیشرانش ربات ماهی

تئوری جسم کشیده

شبیه سازی حرکت

طراحی ساختار ربات

شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات

طراحی کنترلر سینماتیکی

حرکت روی مسیرهای دایروی

حرکت روی مجموعهای از نقاط و تعقیب مسیرهای دلخواه

تعقیب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبی

حفظ فاصله نسبت به هدف متحرک

طراحی کنترلر دینامیکی مود لغزشی هوشمند

شبیه سازی تعقیب اجسام متحرک

تعقیب جسم متحرک، با حرکت هدف روی مسیر سینوسی

فصل دوم:

 ربات زیرآبی

کاربردهای ربات‌های زیرآبی

كاوش در اعماق دریاها با سفره ماهی رباتیك محقق ایرانی

روبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیها

ربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعی

فصل سوم :

طراحی و ساخت ربات ماهی قزل آلا با استفاده از میكروكنترلر AVR

مقدمه

وسایل رباتیكی زیر آبی

تاریخچه

طراحی ربات ماهی

برنامه نویسی برای كنترل ربات

ساخت ربات ماهی

فلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولر

جمع بندی و کار های آینده

مراجع

کلمات کلیدی : پژوهش ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه , پژوهش ربات ماهی رشته برق مخابرات و الکترونیک , پروژه ربات ماهی , پروژه برق مخابرات ربات ماهی , ربات ماهی , پایان نامه برق مخابرات ربات ماهی , الگوی شنا برای ربات ماهی , کاربرد رباتهای زیردریایی