بر اساس تردد بین مسیرها:

• اتوبوس درون شهری
• اتوبوس برون شهری
• اتوبوس‌های مسافرتی Coach bus
• اتوبوس اکسپرس Express bus service برای تردد سریع بین دو ایستگاه کوتاه مثلاً در فرودگاه‌ها
• اتوبوس انتقالی Transit bus^{[نیازمند منبع]}

بر اساس تعداد طبقه‌ها:

• اتوبوس یک طبقه
• اتوبوس دوطبقه
• اتوبوس دوطبقه کوتاه Lowbridge double-deck bus^{[نیازمند منبع]}

بر اساس سطح دسترسی:

• اتوبوس‌های کم ارتفاع
• اتوبوس‌های مرتفع^{[نیازمند منبع]}

بر اساس سوخت مصرفی:

• اتوبوس برقی: شامل دو دسته یکی دارای باتری و دیگری دارای منبع برق بیرونی
• ژیروباس Gyrobus
• اتوبوس دیزلی یا گازوئیلی
• اتوبوس گازی
• اتوبوس هیبرید الکتریکی
• اتوبوس هیدروژنی Fuel cell bus
• اتوبوس دوگانه سوز Dual-mode bus^{[نیازمند منبع]}

بر اساس تعداد کابین:

• اتوبوس تک کابین Rigid bus یا Single-deck bus
• اتوبوس دو کابینه Bi-articulated bus
• اتوبوس سه کابینه
• اتوبوس داری کمرشکن: دو کابینه یا بیشتر Articulated bus
• اتوبوس چندمحوره Multi-axle bus^{[نیازمند منبع]}

بر اساس اندازه و شکل:

• اتوبوس اندازه کامل Full-size bus
• مینی بوس
• میدی بوس Midibus
• ون
• مینی‌ون
• اتوبوس روباز Open top bus
• اتوبوس زرهی Armoured bus
• اتوبوس تختخواب دار Sleeper bus^{[نیازمند منبع]}

بر اساس کاربرد:

• اتوبوس مدرسه
• اتوبوس فرودگاهی
• اتوبوس گردشگری
• اتوبوس ترکیبی Combination bus ترکیبی از کامیون و اتوبوس برای مقاصد نظامی یا پلیسی
• اتوبوس انتخاباتی Campaign bus
• اتوبوس لیموزین Party bus
• اتوبوس‌های اختصاصی Customised buses
• اتوبوس پلیس
• اتوبوس آموزشی Training bus^{[نیازمند منبع]}

سایر دسته‌بندی‌ها:

• اتوبوس هدایت شونده Guided bus
• اتوبوس موتوری Motor bus واژه‌ای قدیمی برای هر نوع اتوبوسی که دارای موتور مستقل و بدون نیاز به یدک شدن باشد