نامش را از قرآن گرفتند، يوسف و از همان کودکي در جلسات قرآن شرکت کرد و آموخت چگونه کلام آسماني را با صوتي دلنشين قرائت کند. 
پدرش بنا بود و هرازگاهي همراه پدر کار مي‌کرد. با مشاهده سختي و مشکلات پدر تابستان‌ها در يک تعميرگاه ماشين مشغول به کار شد تا بتواند حداقل هزينه تحصيل خود را تأمين کند. 
کمي که بزرگتر شد در جلسات قرآن و نشست‌هاي آيت الله مدني در مسجد جوادالائمه (ع) شرکت کرد. سال سوم دبيرستان به عضويت بسيج درآمد و عازم جبهه غرب شد. 
گل‌کار همراه لشکر 14 امام حسين (ع)، گردان موسي بن جعفر (ع) واحد خوراسگان در جبهه جنوب حماسه آفريد. 
چندي بعد همراه و همسفر خود را يافت اما از حضور در جبهه غافل نشد، بالاخره نيز جراحتي عميق از جنگ به يادگار برداشت. گروه امداد به گمان اين‌که او شهيد شده است، او را در کنار شهدا قرار دادند ولي خوشبختانه يکي از هم‌رزمانش متوجه نفس کشيدن او شد و او را به عقب انتقال داد. 
گل‌کار سال‌ها درد را تحمل کرد و سرانجام در تاريخ 8/4/1375 به بيکران آسمان بال گشود.

منبع:نشريه قافله نور   -  تاریخ:   1387/4 -  شماره مجله: 97-  صفحه: 10