مدرس مركز نجوم اديب اصفهان گفت: در آينده‌اي نزديك توپ‌هاي جهنده براي كشف مريخ به سطح اين سياره ارسال مي‌شوند.
به
گزارش خبرگزاري فارس از اصفهان، نيما سينا دوشنبه شب در جمع خبرنگاران و
منجمان با اشاره به اينكه واژه روبات براي نخستين بار در نمايشنامه‌اي كه
از موجودات مصنوعي استفاده مي‌شد كه اين افراد از اربابان خود اطاعت
مي‌كردند گرفته شده است، افزود: در واقع ماشيني را مي‌توان روبات ناميد كه
قادر به انجام اعمال مختلفي چون كارهاي فيزيكي و حركت دادن اشيا بوده و
بتواند به راحتي اطلاعات لازمه را به راحتي از محيط خود گرفته و از آنها
استفاده كند.
وي با بيان اينكه امروزه روبات‌ها در كارهاي مختلفي مانند كار در كارخانه‌ها، اكتشافات فضايي، عمل‌هاي جراحي و كارهاي مشكل‌ساز به انسان كمك مي‌كنند، در مورد ساختار مكانيكي روبات‌ها اظهار داشت: روبات‌ها داراي اجزاي مختلفي مانند اتصالات بازو، بدنه و چرخ‌ها بوده همچنين آنها داراي محرك‌هاي حركتي كه سبب حركت روبات‌ها مي‌شوند نيز هستند.
مدرس مركز نجوم اديب اصفهان ادامه داد: به علاوه اين روبات‌ها به سنسورهاي مختلفي براي درك محيط پيرامون محيط خود مجهز بوده و داراي يك كنترلر كامپيوتري نيز بوده و با استفاده از اين وسايل مي‌توانند حركت كرده و به محرك‌هاي محيط پاسخ دهند.
سينا با اشاره به سنسورهاي روبات‌هاي هوشمند خاطرنشان كرد: سنسورها براي دريافت محرك‌هاي محيط مورد استفاده قرار مي‌گيرند، اين سنسورها از اجزاي مختلفي مانند اندازه‌گيري فاصله وسيله‌اي براي ايجاد نيرو به اشيا و جزيي ديگر براي حس كردن اجزاي محيط تشكيل شده است.
وي با بيان اينكه در سال 1999 شركت سوني براي نخستين بار روباتي را براي سرگرمي ساخت و آن را به دنيا معرفي كرد، بيان داشت: بعدها روباتي به نام آي سي مو ساخته شد كه قادر بود در محيط‌هاي واقعي عمل كرده و اشيا را جابه‌جا كند.
مدرس مركز نجوم اديب اصفهان با اشاره به روبات‌هاي فضايي كه در سال 2000 ميلادي ساخته شد، افزود: اين روبات‌ها براي كار در ايستگاه‌هاي فضايي ساخته شده و داراي طولي معادل 17.6، جرمي حدود 3 هزار و 800 كيلوگرم و داراي هفت مفصل براي دسترسي به موقعيت‌هاي مورد نظر بودند همچنين ناحيه سر اين روبات حدود 15 درجه آزادي داشته و مي‌تواند سر را تا حدود 15 درجه بچرخاند.
سينا با اشاره به روبات‌هايي به نام واكينگ‌ها اضافه كرد: اين روبات‌ها در سال 1975 تنها براي اكتشاف مريخ ساخته شد و به دنبال آن واكينگ دوم نيز در نهم سپتامبر همان سال براي كشف مريخ به فضا فرستاده شدند.
وي با اشاره به نحوه فرود واكينگ‌ها تصريح كرد: واكينگ‌ها بعد از 10 دقيقه از ورودشان به سياره مريخ به آرامي به سطح اين سياره فرود مي‌آيند و در واقع در ابتداي ورودشان سرعت آنها توسط هشت موتور از مدار خارج شده و توسط راكت‌ها سرعتش كم مي‌شود همچنين واكينگ‌ها به محافظ حرارتي ويژه‌اي نيز مجهز بودند تا در هنگام ورود به جو دچار سانحه نشوند.
مدرس مركز نجوم اديب به روبات‌هاي نسل دوم اشاره كرد و ادامه داد: روبات‌هاي اسپيريت و اپورتونيتي از اين نوع روبات‌ها بودند كه در سال 2002 به فضا پرتاب شدند.
وي اضافه كرد: اين روبات‌ها داراي محفظه‌اي براي نگهداري موشك بودند به طوري كه اجزاي مكانيكي آن جمع شده و در درون يك محفظه قرار مي‌گيرند، روبات اسپيريت در 20 خرداد 1382 خورشيدي توسط موشك دلتا به فضا پرتاب و در 13 دي همان سال بر سطح مريخ فرود آمد.
سينا با اشاره به روبات‌هاي انسان‌نما در مورد انواع روبات‌ها بيان داشت: روبات‌هاي انسان‌نما بر اساس تعداد پاها نامگذاري مي‌شوند از جمله اين اجزا روبات‌هاي يك پا، دو پا، سه پا، چهار پا، شش پا و هشت پا بوده و اعداد زوج در پاها براي حركات مستقيم استفاده شده و كاربرد آنها نيز از نوع فرد آن بيشتر است همچين روبات‌هاي شش و هشت پا براي حمل بارهاي زياد و حركات آهسته مورد استفاده قرار مي‌گيرند.
مدرس مركز نجوم اديب اصفهان با اشاره به مزيت روبات‌هاي انسان‌نما اظهار داشت: بالا و پايين رفتن از پله و نيز سطوح ناهموار، عبور از سطوح غير پيوسته و شكاف‌دار، ايجاد حركتي آرام و يكنواخت براي بالا تنه هنگام عبور از سطح ناهموار و حركت در زمين‌هاي نرم از جمله مزيت‌هاي اين روبات‌ها است.
وي به روبات‌هاي فعال و غيرفعال اشاره كرد و افزود: در روبات‌هاي فعال حركت توسط محرك‌هايي كه در مفاصل تعبيه شده است، انجام مي‌شود و ويژگي‌هاي انساني در آنها لحاظ شده است اما روبات‌هاي غيرفعال به آرامي و با حفظ تعادل روي سطوح شيب حركت كرده و هيچ گونه محرك و كنترل كننده‌اي ندارند.
سينا با بيان اينكه در آينده‌اي نه چندان دور از روبات‌هاي انسان‌نما براي كاوش مريخ استفاده مي‌شود، تصريح كرد: اين روبات‌ها شبيه توپ تنيس بوده و جهنده هستند، اين روبات‌ها تنها براي اكتشاف نقاطي از مريخ كه امكان كاوش آن براي روبات‌هاي بزرگ وجود ندارد، استفاده مي‌شوند و آنها اطلاعات كسب شده را براي تجزيه و تحليل به سفينه‌هاي خود ارسال مي‌كنند و تنها براي رديابي مورد استفاده قرار مي‌گيرند.
وي با بيان اينكه امروزه روبات‌ها در كارهاي مختلفي مانند كار در كارخانه‌ها، اكتشافات فضايي، عمل‌هاي جراحي و كارهاي مشكل‌ساز به انسان كمك مي‌كنند، در مورد ساختار مكانيكي روبات‌ها اظهار داشت: روبات‌ها داراي اجزاي مختلفي مانند اتصالات بازو، بدنه و چرخ‌ها بوده همچنين آنها داراي محرك‌هاي حركتي كه سبب حركت روبات‌ها مي‌شوند نيز هستند.
مدرس مركز نجوم اديب اصفهان ادامه داد: به علاوه اين روبات‌ها به سنسورهاي مختلفي براي درك محيط پيرامون محيط خود مجهز بوده و داراي يك كنترلر كامپيوتري نيز بوده و با استفاده از اين وسايل مي‌توانند حركت كرده و به محرك‌هاي محيط پاسخ دهند.
سينا با اشاره به سنسورهاي روبات‌هاي هوشمند خاطرنشان كرد: سنسورها براي دريافت محرك‌هاي محيط مورد استفاده قرار مي‌گيرند، اين سنسورها از اجزاي مختلفي مانند اندازه‌گيري فاصله وسيله‌اي براي ايجاد نيرو به اشيا و جزيي ديگر براي حس كردن اجزاي محيط تشكيل شده است.
وي با بيان اينكه در سال 1999 شركت سوني براي نخستين بار روباتي را براي سرگرمي ساخت و آن را به دنيا معرفي كرد، بيان داشت: بعدها روباتي به نام آي سي مو ساخته شد كه قادر بود در محيط‌هاي واقعي عمل كرده و اشيا را جابه‌جا كند.
مدرس مركز نجوم اديب اصفهان با اشاره به روبات‌هاي فضايي كه در سال 2000 ميلادي ساخته شد، افزود: اين روبات‌ها براي كار در ايستگاه‌هاي فضايي ساخته شده و داراي طولي معادل 17.6، جرمي حدود 3 هزار و 800 كيلوگرم و داراي هفت مفصل براي دسترسي به موقعيت‌هاي مورد نظر بودند همچنين ناحيه سر اين روبات حدود 15 درجه آزادي داشته و مي‌تواند سر را تا حدود 15 درجه بچرخاند.
سينا با اشاره به روبات‌هايي به نام واكينگ‌ها اضافه كرد: اين روبات‌ها در سال 1975 تنها براي اكتشاف مريخ ساخته شد و به دنبال آن واكينگ دوم نيز در نهم سپتامبر همان سال براي كشف مريخ به فضا فرستاده شدند.
وي با اشاره به نحوه فرود واكينگ‌ها تصريح كرد: واكينگ‌ها بعد از 10 دقيقه از ورودشان به سياره مريخ به آرامي به سطح اين سياره فرود مي‌آيند و در واقع در ابتداي ورودشان سرعت آنها توسط هشت موتور از مدار خارج شده و توسط راكت‌ها سرعتش كم مي‌شود همچنين واكينگ‌ها به محافظ حرارتي ويژه‌اي نيز مجهز بودند تا در هنگام ورود به جو دچار سانحه نشوند.
مدرس مركز نجوم اديب به روبات‌هاي نسل دوم اشاره كرد و ادامه داد: روبات‌هاي اسپيريت و اپورتونيتي از اين نوع روبات‌ها بودند كه در سال 2002 به فضا پرتاب شدند.
وي اضافه كرد: اين روبات‌ها داراي محفظه‌اي براي نگهداري موشك بودند به طوري كه اجزاي مكانيكي آن جمع شده و در درون يك محفظه قرار مي‌گيرند، روبات اسپيريت در 20 خرداد 1382 خورشيدي توسط موشك دلتا به فضا پرتاب و در 13 دي همان سال بر سطح مريخ فرود آمد.
سينا با اشاره به روبات‌هاي انسان‌نما در مورد انواع روبات‌ها بيان داشت: روبات‌هاي انسان‌نما بر اساس تعداد پاها نامگذاري مي‌شوند از جمله اين اجزا روبات‌هاي يك پا، دو پا، سه پا، چهار پا، شش پا و هشت پا بوده و اعداد زوج در پاها براي حركات مستقيم استفاده شده و كاربرد آنها نيز از نوع فرد آن بيشتر است همچين روبات‌هاي شش و هشت پا براي حمل بارهاي زياد و حركات آهسته مورد استفاده قرار مي‌گيرند.
مدرس مركز نجوم اديب اصفهان با اشاره به مزيت روبات‌هاي انسان‌نما اظهار داشت: بالا و پايين رفتن از پله و نيز سطوح ناهموار، عبور از سطوح غير پيوسته و شكاف‌دار، ايجاد حركتي آرام و يكنواخت براي بالا تنه هنگام عبور از سطح ناهموار و حركت در زمين‌هاي نرم از جمله مزيت‌هاي اين روبات‌ها است.
وي به روبات‌هاي فعال و غيرفعال اشاره كرد و افزود: در روبات‌هاي فعال حركت توسط محرك‌هايي كه در مفاصل تعبيه شده است، انجام مي‌شود و ويژگي‌هاي انساني در آنها لحاظ شده است اما روبات‌هاي غيرفعال به آرامي و با حفظ تعادل روي سطوح شيب حركت كرده و هيچ گونه محرك و كنترل كننده‌اي ندارند.
سينا با بيان اينكه در آينده‌اي نه چندان دور از روبات‌هاي انسان‌نما براي كاوش مريخ استفاده مي‌شود، تصريح كرد: اين روبات‌ها شبيه توپ تنيس بوده و جهنده هستند، اين روبات‌ها تنها براي اكتشاف نقاطي از مريخ كه امكان كاوش آن براي روبات‌هاي بزرگ وجود ندارد، استفاده مي‌شوند و آنها اطلاعات كسب شده را براي تجزيه و تحليل به سفينه‌هاي خود ارسال مي‌كنند و تنها براي رديابي مورد استفاده قرار مي‌گيرند.
