روبات هاي زير آبي (ROV) با قيمت هاي چندين ميليون دلاري اغلب در اكتشافاتي مانند بررسي منافذ هيدروترمال (گرم آبي) در اعماق اقيانوس يا كشف بقاياي كشتي هاي غرق شده مورد استفاده قرار مي گيرند.
«اريك استاكپل» از مهندسان ناسا روبات زير آبي OpenROV را به صورت منبع باز (open-source) طراحي كرده كه بدون نياز به دانش و مهارت خاص به راحتي سرهم بندي شده و مي تواند امكان اكتشاف دريايي را براي علاقه مندان فراهم كند.
نسخه اوليه روبات OpenROV قابليت شنا در عمق ۱۰۰ متري را دارد و دستگاه از طريق مرورگر وب بر روي رايانه كاربر كه با سيستم لينوكس روبات در ارتباط است، كنترل مي شود.
دستگاه داراي ابعاد ۱۵*۲۰*۳۰ سانتي متر و وزن ۲.۵ كيلوگرم است و نيروي مورد نياز توسط هشت باتري C-cell تأمين مي شود. همچنين داخل يك محفظه استوانه يي شكل از جنس اكريليك، يك وب كم، چراغ هاي LED و ساير قطعات الكترونيكي تعبيه مي شوند. اين محفظه مي تواند در جهت بالا و پايين حركت كند تا ديد مناسبي براي دوربين فراهم شود.
نيروي محركه با سه موتور ۷۰۰ كيلوولتي تأمين مي شود كه دو پيشرانه افقي امكان حركت جلو، عقب و چرخش و پيشرانه عمودي نيز تغيير عمق روبات را فراهم مي كند.
كيت روبات زير آبي با قيمتي در حدود ۷۵۰ دلار عرضه مي شود.
