خوش آمدید

اما این تونل‌ها آنقدر وسیع و پیچ در پیچ بودند که تا امروز میزان دقیق گستردگی و سمت و سوی آنها مشخص نشده بود و نقشه دقیقی از این تونل‌ها نداشتیم. «توماس اشبی» که باستانشناس برتانیایی بود، یک قرن پیش در دوره زمانی حول و حوش جنگ جهانی اول، با امکاناتی که که آن زمان داشت، یک نقشه اولیه از تونل‌ها رسم کرده بود، اما دیگر زمان آن رسیده بود که از فناوری روز برای نقشه‌برداری استفاده شود. نام گروهی که این کار را انجام داد Sotterranei di Roma است.

برای این کار از اسکنرهای سه‌بعدی و رُبات‌ها مخصوص کنترل از راه دور استفاده شد. به کمک لیزر پژوهشگران توانستند، انداز، مسیر و میزان صعود و نزول تونل‌ها در دل خاک را با دقت اندازه بگیرند.

روباتی که در پروژه استفاده شد، یک ربات مخصوص با شش چرخ، دو کامپیوتر، دوربین‌های با وضوح بالا و حسگرهای لیزری بود. نام ربات لوسیوس است و می‌تواند به تونل‌ها برود که برای عبور انسان، بیش از حد کوچکند یا حضور در آنها خطرناک است.

منبع