خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: محققان مرکز تحقيقات علوم و تکنولوژي در پزشکي و دانشگاه صنعتي شريف موفق به طراحي و ساخت « سامانه بازتواني رباتيک دست» شدند كه در بيماران سكته مغزي، پاركينسون و شكستگي كاربرد دارد.
مهندس مينا عرب بني اسد - مجري طرح - در گفت‌وگو با خبرنگار «پژوهشي» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) خاطرنشان كرد: دستگاه wristRoboHab با نام فارسي «دست آموز» با توجه به آمار بالاي سکته و ضايعات مغزي در کشور و مشکلات روش‌هاي سنتي بازتواني و نياز اعلام شده از سوي جامعه توان‌بخشي، براي اولين بار در كشور ساخته شد.
وي تصريح كرد: اين دستگاه قابليت ايجاد حرکات مختلف سوپينيشن، پرونيشن، فلکشن و اکستنشن مچ دست را در شش حالت غيرفعال، نيمه‌فعال، مقاومتي، فعال - کمکي، فعال - مقيد و تست کمي Ashworth فراهم مي‌آورد که فيزيوتراپ قادر به اجراي چنين حالاتي نمي‌باشد.
عرب بني اسد افزود: با توجه به اين ‌که در روش‌هاي سنتي، فيزيوتراپيست مي بايست دست بيمار را حركت دهد، اما دست به اندازه اي دچار اسپازم مي‌شد که در اثر خستگي زياد فيزيوتراپيست تمرين‌ها نيمه كاره رها شده و متاسفانه با بيماران تمرينات کافي دست انجام نمي شد. با توجه به اهميت دست، عدم توانايي بيماران در انجام کارهاي شخصي از لحاظ رواني تاثير نامطلوبي بر روي بيماران بر جاي مي گذارد.
وي با اشاره به آمار وزارت بهداشت و درمان و آموزش پزشكي در مورد اين بيماران اظهار داشت: به طور معمول روزانه حدود 198 نفر بر اثر سکته‌ قلبي و حدود 82 بيمار بر اثر سكته مغزي از بين مي روند كه اين آمار تنها مربوط به مرگ و مير است و حدود30 درصد از افرادي که پس از سکته زنده مي‌مانند، دچار فلج بالاتنه مي شوند. بنابراين با توجه به اينكه آمار اين بيماران بسيار بالاست و با آن ها نيز تمريني نمي شود، در برخي از موارد فيزيوتراپيست سعي مي كند دست بيمار را تحت هر شرايطي حركت دهد که اين مساله سبب شده در بسياري از موارد، پارگي تاندون و يا حتي شكستگي استخوان گزارش شود، اما اين سامانه با اعمال نيروي كنترل شده مانع از ايجاد هرگونه آسيبي به دست مي‌شود.
بني اسد با اشاره به آن‌كه اين دستگاه در شش حالت مختلف گفته شده كار مي‌كند،‌ خاطرنشان كرد: در حالت نخست بيمار در انجام حرکت نقشي نداشته و دست وي صرفا توسط دستگاه راهبري مي‌شود. اين حالت يكي از بهترين روش‌هاي بازتواني است که در آن سرعت و دامنه حرکت هر کدام به طور مجزا قابل کنترل مي‌باشند. در ضمن در حين حرکت دايما ميزان مقاومت دست اندازه‌گيري مي‌شود و در صورت سفتي زياد، سرعت حرکت کاهش مي‌يابد که تحت هيچ شرايطي به دست آسيب نرسد.
وي تصريح كرد: با منطق فازي كه توسط دستگاه به كار برده مي شود به اندازه اي حركت دست را نرم مي كند كه بيمار كاملا احساس مي كند كه يك توانبخش با او كار مي كند و احساس خشني يك ربات را ندارد.
سپس در حالت نيمه فعال از بيمار خواسته مي‌شود دست سالمش را حركت دهد و موقعيت آينه‌اي دست سالم به دست مبتلا منتقل مي‌شود. از طرفي دست مبتلا به دليل اسپاستيسيته در مقابل اين حركت مقاومت مي‌كند و ميزان اين مقاومت به دست سالم منتقل مي‌شود؛ بنابراين بيمار احساس مي‌كند كه دست سالمش، دست مبتلا را حركت مي‌دهد و بدين ترتيب از لحاظ رواني تاثير مطلوب و خوبي را در بيمار ايجاد مي كند.
بني اسد خاطر نشان کرد: در حالتي ديگر از بيمار خواسته مي شود تا دست مبتلاي خود را حرکت دهد و در صورت عدم توانايي در تکميل حرکت، از دست سالم خود کمک مي گيرد که به اين حالت « فعال کمکي» نيز گفته مي شود. در اين حالت تاثير رواني از دفعه قبل بيشتر است زيرا حرکت اصلي توسط دست مبتلا انجام مي‌شود که در نظر بيمار يک عضو مرده است و دست سالم تنها به صورت محدود کمک کننده است.
وي اظهار داشت: اين سامانه به صورت مطالعه موردي بر روي سه بيمار انجام شده و هم اکنون در حال انجام بر روي تعدادي از بيماران مي باشد.
بني اسد با اشاره به آن که اولين نمونه اين دستگاه ساخته شده و تا شهريورماه آينده نمونه صنعتي آن آماده مي‌شود، تصريح کرد: اين پروژه در مرکز تحقيقات علوم و تکنولوژي در پزشکي بيمارستان امام خميني (ره) با همکاري دانشگاه صنعتي شريف با حمايت بخش طرح مطالعات کاربردي صنعتي و معدني وزارت صنايع و معادن انجام شده و دکتر فرزام فرهمند به عنوان مجري اصلي پروژه، مهندس احسان راشدي و مهندس عليرضا ميرباقري به عنوان همکاران طرح و دکتر نورالدين نخستين انصاري به عنوان همکار باليني در اجراي آن مشاركت داشته‌اند.

خبرگزاري دانشجويان ايران - ساري: محققان دانشگاه مازندران موفق به طراحي و ساخت رباتي انسان نما با قابليت‌هايي چون راه رفتن، سخنگويي و پاسخگويي خودكار، شناسايي انسان و احوالپرسي با فرد مقابل و پذيرايي در مراسم مختلف شدند.

به گزارش سرويس فن‌اوري ايسنا منطقه مازندران، ربات انسان نماي «مازند يک» كه توسط دانشجويان گروه رباتيک دانشگاه مازندران ساخته شده روز سه شنبه طي مراسمي با حضور مسئولان استاني و دانشگاهي در دانشکده علوم پايه دانشگاه مازندران رونمايي شد.
دکتراحمد غني پور ملکشاه، مدير فرهنگي دانشگاه مازندران با اعلام اين خبر گفت: «مازند يک» تنها با استفاده از ميکروکنترلر AVR که ترکيبي از موتورهاي سروو، پله اي و DC است ساخته شده و با استفاده از واحد پردازنده مرکزي عمليات کنترل، تصميم گيري و شبيه سازي را به انجام مي رساند.
وي ادامه داد: اين ربات كه داراي 173 سانتي متر قد و 27 کيلوگرم وزن است با استفاده از ميکرو ترکيبي شامل موتورهاي پله اي، سي دي و سرور و يک پردازنده مرکزي هدايت مي شود.
غني پور ادامه داد: جهت يابي خودکار، حرکت به چهار جهت مختلف، حرکت دست‌ها به صورت مجزا با استفاده از چهار مفصل در دو نقطه، راه رفتن و قدم زدن بدون استفاده از مفاصل زانو، سخنگويي و پاسخگويي خودكار، شناسايي انسان و احوالپرسي با فرد مقابل، پذيرايي در مراسم، کنترل و اداره مجالس از قابليتهاي ربات مذکور در فاز اول است.

پژوهشگران شهرک علمی و تحقیقاتی اصفهان روبات هوشمندی را طراحی و تولید کردند که قادر به جوشکاری پروفیلهای بزرگ است.

نریمان اختیاری مدیر بازرگانی شرکت هوشمند صنعت اسپادانا در گفتگو با خبرنگار مهر با بیان این مطلب گفت: روباتهای هوشمند برای جوشکاری پروفیلهای دارای طولهای مختلف تولید طراحی شده است.

وی به جزئیات این طرح اشاره کرد و اظهار داشت: این روبات دارای یکسری مکانیزمهایی است که در صورت به روز خطا در اجرای عملیات هشدار می دهد.

اختیاری با اشاره به وضعیت کارخانه های موجود در کشور اظهار داشت: این کارخانه ها در سالهای قبل تاسیس شده اند و پیش بینی های لازم برای اتوماسیون امور در نظر گرفته نشده است از این رو این روبات به گونه ای طراحی شده است که می تواند بر روی سیستمهای موجود در کارخانه ها نصب و راه اندازی شود.

وی کاهش هزینه ها و افزایش کیفیت و راندمان را از دیگر ویژگیهای این روبات نام برد و ادامه داد: این روبات انعطاف پذیری بالایی دارد و می توان برای ماموریتهای مورد نظر آن را برنامه ریزی کرد.

خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: فن‌آوران ايراني موفق به طراحي و ساخت روبات بازسازي غيرالكتريك ايمن و روبات‌هاي ويديومتري با قابليت انجام عمليات بازرسي در مجاري و معابر غير قابل دسترس انسان شدند.

محمدرضا قهرماني - مدير عامل واحد فن‌اور سازنده اين محصول - در گفت‌وگو با خبرنگار «فن‌آوري» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) اظهار كرد: پس از اعلام نياز وزارت نيرو مبني بر طراحي و ساخت روبات‌هاي ويديومتري تاسيسات و خطوط لوله زيرزميني اقدام به تشكيل تيم تحقيقاتي درجهت امكان‌سنجي ساخت اين محصول در كشور كرده و از آنجا كه هدف مرحله اول فعاليت اين تيم تحقيقاتي بومي‌سازي صنعت ساخت اين روبات‌ها و رفع وابستگي كشور به خريد اين محصول از خارج از كشور تعيين شده موفق به طراحي و ساخت اين روبات با كيفيتي كاملا رقابتي با محصولات مشابه خارجي با نام REBIN (راه‌بين) شديم.
وي با بيان اينكه اين ربات موفق به كسب عنوان طرح برتر نوآوري پنجمين نمايشگاه بين‌المللي WATEX2008، طرح برگزيده دهمين جشنواره جوان خوارزمي و همچنين طرح برگزيده تحقيقاتي سال 87 شركت مهندسي آبفاي كشور شده ‌است خاطر نشان كرد : در مرحله اول اين طرح با مشاهده گزارش‌هاي تصويري ارسالي روبات از تاسيسات، نياز ديگري مطرح شد كه بخش عمده‌اي از مشكلات فيزيكي و عوارض غير استاندارد تاسيسات را بتوان با استفاده از تجهيزات روبوتيك با كنترل از راه دور و بدون نياز به دسترسي مستقيم نيروي انساني كه با خطرات جاني همراه مي‌باشد، برطرف كرد. با توجه به انعكاس اين نياز از ساير صنايع كشور به اين تيم تحقيقاتي خصوصا صنعت نفت و گاز، تحقيقات گسترده‌اي را درخصوص طراحي و توليد روباتي با اين قابليت آغاز كرديم.
قهرماني افزود: از آنجا كه بيشترين كاربرد روبات‌هاي ويديومتري در تاسيسات پرخطر مي‌باشد كه معمولا انباشتي از گازهاي قابل انفجار در آن وجود دارد، ضمن طي مراحل مطالعاتي در جهت ايمن‌سازي و كاهش خطر انفجار اين گازها در حين عمليات موفق به طراحي اولين روبات بازسازي Non-electric جهان شديم.
وي تصريح كرد: اين روبات كه «راه‌بان» (REWAN) نام گرفت به دليل عدم استفاده از تجهيزات الكتريكي در ساخت آن و به كارگيري مكانيزم‌هاي پنوماتيكي جهت انجام حركات روبات و انتقال تصوير و نور مورد نياز عمليات با استفاده از فيبرهاي نوري، روباتي كاملا غير الكتريكي بوده كه خطر انفجار گازهاي داخل تاسيسات را به حداقل ممكن مي‌رساند.
قهرماني درخصوص ديگر قابليت هاي اين روبات خاطر نشان كرد: مجهز كردن روبات به سيستم پمپاژ گاز نيتروژن براي جلوگيري از خطر انفجار ناشي از ايجاد جرقه در اثر برخورد ابزارهاي تراشه برداري روبات با بدنه تاسيسات از ديگر ويژگي‌هاي روبات «راه‌بان» است چرا كه گاز نيتروژن به دليل نارسانايي از انتقال جرقه‌هاي ايجاد شده به گازهاي قابل انفجار محيط جلوگيري مي‌كند و پس از اتمام عمليات گاز نيتروژن تزريق شده به محيط توسط مكنده‌هاي روبات از تاسيسات خارج مي‌شود.
وي تصريح كرد: اين طرح موفق به دريافت مدال طلا و عنوان اختراع برتر رباتيك 2009 جهان در مسابقه‌هاي بين‌المللي اختراعات iENA آلمان، دريافت ديپلم علمي وعنوان اختراع برگزيده كشور روماني در سال 2009 و همچنين دريافت عنوان طرح برگزيده نخستين دوره جشنواره ايده‌هاي برتر نفت، گاز و پتروشيمي ايران شده است.
مديرعامل شركت فن‌آوري هوشمند روبين با اشاره به انجام مراحل مطالعاتي ساده‌سازي مكانيزم‌هاي حركتي روبات‌ها و عضلات مصنوعي عنوان كرد: از آنجا كه متاسفانه در اين حوزه حتي در سطح دانشگاه‌هاي مطرح كشور فعاليت تحقيقاتي درخور توجهي صورت نپذيرفته با آشنايي و برقراري ارتباط با محققان ايراني مشغول به فعاليت در مراكز تحقيقات عضلات مصنوعي خارج از كشور طي يك فرآيند دو ساله موفق به طراحي و ساخت مدلي جديد از Sun tracker با استفاده از نوعي خاص از عضلات مصنوعي به نام (Shape Memory Alloy (SMA Wire شديم كه با چرخاندن صفحات خورشيدي هماهنگ با زاويه تابش اشعه خورشيد ميزان جذب انرژي خورشيدي را تا 45 درصد افزايش مي‌دهد و به دليل عدم استفاده از موتورهاي الكتريكي در ساخت آن داراي مكانيزمي ساده‌تر و مطمئن‌تر با طول عمر بيشتر و قيمت ساخت كمتر نسبت به Motorize Sun Tracer هايي مي‌باشد كه در حال حاضر در دنيا مورد استفاده قرار مي‌گيرد.
قهرماني افزود : به همين دليل با ارائه اين محصول جديد در مسابقه‌هاي جهاني اختراعات 2010 ژنو ـ سوئيس در ارديبهشت ماه سال جاري با دريافت مدال مدال نقره اين مسابقه‌ها در حوزه انرژي،‌ با استقبال شركت‌هاي بين‌المللي فعال در اين حوزه جهت خريد امتياز توليد اين محصول روبه‌رو شد.
وي، تبعيت منحني مسير جابه‌جايي پاي غالب چهارپايان را از الگويي تقريبا همسان دانست و خاطر نشان كرد: با به دست آوردن اين منحني موفق به شبيه‌سازي اين الگوي حركتي به وسيله يك رابطه رياضي شده كه با استفاده از اين رابطه مي‌توان مكانيزم‌هاي جديدي براي اين روبات‌ها كه به ساده‌ترين شكل ممكن حركت دوراني يك موتور ساده را به حركتي كامل و طبيعي يك پا، تبديل مي كند، توليد كرد.
قهرماني در خصوص ويژگي مكانيزم‌هاي جديد حركتي تصريح كرد: تفاوت مهم اين مكانيزم ها با ساير مكانيزم‌هاي حركتي كه تاكنون ارائه شده برخورداري از حركتي يكنواخت و بدون كمترين تنش و حركت ناخواسته در بدنه اصلي روبات است كه مي‌تواند روبات‌هاي Walker را با تجهيز به بازوها و ابزارهاي كاربردي، از ماشين‌هايي صرفا نمايشي به روبات‌هايي با ماموريت‌هاي خاص در صنايع مختلف تبديل كند.