همت مضاعف در علم و تحقیق
 
  ما میتوانیم...
 

فهد وسيم سرپرست تيم ربات‌هاي پاكستان

ايران باعث افتخار كشورهاي مسلمان شده است

خبرگزاري فارس: سرپرست تيم رباتيك پاكستان گفت: مسابقات ربوكاپ آزاد ايران در جهان شناخته شده است و ايران با انجام فعاليت‌هاي علمي باعث افتخار كشورهاي مسلمان شده است.

«فهد وسيم» ليدر تيم امدادگر واقعي دانشگاه GIKI جمهوري اسلامي پاكستان در گفت‌و‌گو با خبرنگار علمي خبرگزاري فارس گفت: اولين بار است كه به ايران مي‌آيم. شخصاً خيلي دوست داشتم به عنوان يك مسلمان، كشور دوست و برادر ايران را از نزديك ببينيم چرا كه در سال‌هاي اخير كشور ايران پيشرفت‌هاي زيادي در زمينه‌هاي علمي داشته و باعث افتخار كشورهاي مسلمان شده است.

سرپرست تيم پاكستان افزود: طي حضور چند روزه‌ام، ايران را كشوري زيبا، بزرگ با مردماني صلح‌طلب و مهمان‌نواز ديدم و باعث افتخارم است كه بگويم ايران باعث غرور كشورهاي مسلمان شده است.

وي با اشاره به سطح كمي و كيفي مسابقات گفت: تيم ما در مسابقات جهاني روبوكاپ اتريش 2009 هم حضور داشت و از نظر كمي تعداد تيم‌هاي مسابقات بين‌المللي روبوكاپ آزاد ايران بيشتر است و از نظر كيفي نيز امكانات، نحوه سازماندهي، تيم‌بندي و قضاوت‌ها نيز مطابق قوانين مسابقات جهاني صورت گرفت.

فهد وسيم يادآور شد: دانشگاه ما چند سالي بيشتر نيست كه در زمينه روبوكاپ فعاليتش را شروع كرده و به همين دليل اميد چنداني به كسب مقام در مسابقات آزاد ايران نداريم چرا كه تيم‌هاي ايراني در اين رشته از مدعيان جهاني محسوب مي‌شوند.


[جمعه 17 اردیبهشت 1389 ]  [11:05 PM]  [مرجان ب]
شين لي سرپرست تيم هاي چيني در ربوكاپ آزادايران

مسابقات ربوكاپ آزاد ايران درسطح كيفي و فني مسابقات جهاني است

خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: سرپرست تيم هاي چيني شركت‌كننده در مسابقات ربوكاپ آزاد ايران گفت: رشد چين در علوم رباتيک و هوش مصنوعي مرهون حمايت‌ دولت از صنعتي شدن تحقيقات است.

به گزارش خبرنگار علمي خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، شين لي خاطرنشان كرد: چين در پنجمين دوره مسابقات ربوكاپ آزاد ايران در ليگ ربات خانگي، ربات فوتباليست سايز متوسط و ليگ شبيه ساز فوتبال سه بعدي شرکت کرده است.

وي در خصوص سطح کمي و کيفي اين دوره از مسابقات خاطر نشان کرد: تعداد بالاي تيم هاي ايراني و خارجي در ليگ هاي مختلف سطح كمي اين رقابت‌ها را بالا برده و حضور تيم‌هاي خارجي که از قهرمانان جهان در ليگ هاي ربات هاي انسان نما، شبيه ساز و سايز متوسط هستند، سطح فني و کيفي مسابقات را هم سطح مسابقات جهاني کرده اند.

ليدر تيم هاي چين با بيان آنکه در مقايسه با مسابقات جهاني، مسابقات روبوکاپ آزاد ايران را در بعضي از ليگ ها از مسابقات جهاني نيز بالاتر ديده افزود: تيم هاي ايراني از نظر تکنيکي در سطح بالايي قرار دارند و در ليگ هاي شبيه ساز و ليگ هاي سخت افزاري داراي برنامه نويسي و هوش مصنوعي مناسبي هستند.

شين لي درباره وضعيت توسعه علوم رباتيک و هوش مصنوعي در کشور چين گفت: رشد و توسعه صنعتي چين در سال هاي اخير، به دليل حمايت هاي دولت و مسئولان در صنعتي شدن تحقيقات و پژوهش ها است و در چين توجه فراواني به امر تحقيق و پژوهش به ويژه در زمينه توسعه ي علوم رباتيک و هوش مصنوعي مي‌شود.

تويي سنگ کويي، ليدر تيم ربات فوتباليست سايز متوسط Strive دانشگاه صنعتي شانگهاي چين هم خاطر نشان کرد: اين مسابقات با اين که با حضور تيم ما و تيم MRL دانشگاه آزاد اسلامي قزوين برگزار شد اما از لحاظ داوري، سازماندهي و سطح کيفي دو تيم، هم سطح مسابقات جهاني بود و خيلي خوشحاليم که با حضور در اين مسابقات آمادگي بيشتري براي مسابقات جهاني سنگاپور به دست آورديم.


[جمعه 17 اردیبهشت 1389 ]  [11:01 PM]  [مرجان ب]
علیرضا میرباقری طراح روبات

جدیدترین نمونه روبات کمک جراح ایرانی رونمایی شد

تهران ، شبکه خبر ، علمی فرهنگی هنری - علمی: جدیدترین نمونه کمک جراح ساخت دانشمندان جوان ایرانی امروز در آخرین روز از همایش جامعه جراحان ایران رونمایی شد.

علیرضا میرباقری دانشجوی سال آخر دکترای مکانیک دانشگاه صنعتی شریف و طراح این روبات گفت: این روبات نمونه کامل تری از روبو لنز است که در سه سال طراحی و ساخته شد و هم اکنون در بیمارستان امام خمینی تهران به عنوان کمک جراح در اعمال لاپاروسکوپی از آن استفاده می شود.
وی گفت: تفاوت روبات جدید که روبو لنز V2 نامگذاری شده با روبولنز قبلی در این است که این نمونه هوشمند و در اندازه یک چهارم نمونه قبلی طراحی شده است.
به گفته میرباقری روبو لنز جدید که نقش کمک جراح در نگه داشتن دوربین لاپاروسکوپ را برعهده دارد، می تواند به صورت هوشمند وسیله جراح را هنگام عمل پی گیری و رهگیری کند.
در نمونه قبل این جراح بود که باید به کمک پدالی که با پای او کار می کرد یا اعلام محل کار با صدای بلند روبات را به سمت محل عمل هدایت می کرد در صورتی که در نمونه جدید به این کار نیازی نیست.
این مهندس مکانیک همچنین گفت: در این نمونه مراحل روشن و خاموش کردن روبات و آمادگی برای استفاده از آن بسیار ساده تر و سریع تر از قبل انجام می شود.
علیرضا میرباقری هزینه ساخت روبولنز V2 را هم مانند نمونه اولیه40میلیون تومان اعلام و اضافه کرد: همه هزینه ها از طرف شورای گسترش و نوسازی صنایع کشور تامین شده و طراحی و ساخت آن نیز در دانشگاه صنعتی شریف انجام گرفته است.
به گفته وی نمونه خارجی این روبات که در حال حاضر در سه کشور غربی از آن ها استفاده می شود بیش از100هزار یوروست.
این محقق و طراح روبات کمک جراح که امروز در جمع گروهی از جراحان در سی و چهارمین همایش جامعه جراحان سخن می گفت و کار را با روبات را به آنها آموزش می داد، از راه اندازی و استفاده از روبولنز جدید در یکی از بیمارستان های تخصصی تهران پس از پایان همایش اشاره کرد و گفت: پنج بیمارستان دانشگاهی دیگر در کشور نمونه جدید روبولنز را سفارش داده و خریداری کرده اند که به زودی به آن ها تحویل می شود.
بیمارستان های لبافی نژاد برای اطاق عمل اورولوژی وابسته به دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، بیمارستان تخصصی میرزاکوچک خان وابسته به دانشگاه علوم پزشکی تهران و بیمارستان نمازی از بیمارستان های بزرگ تابعه دانشگاه علوم پزشکی شیراز از این جمله است.
میرباقری گفت: برخی از کشورهای منطقه نیز خریداری روبولنز را خواستار شده اند.


[پنج شنبه 16 اردیبهشت 1389 ]  [9:49 PM]  [مرجان ب]
دكتر فرزام فرهمند - استاد دانشكده مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي شريف

روبات هوشمند كمك جراح در كشور طراحي و ساخته شد

خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران: با تلاش محققان دانشگاهي روبات كمك جراح با قابليت كاربرد اختصاصي در لاپاراسكوپي در كشور طراحي و ساخته شد.
دكتر فرزام فرهمند - استاد دانشكده مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي شريف و مبتكر ربات هوشمند كمك جراحي لاپاراسكوپي - در گفت‌وگو با خبرنگار فن‌اوري خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) خاطرنشان كرد: وظيفه‌ اين ربات نگه داشتن دوربين لاپاراسكوپ و قرار دادن آن در موقعيت‌هاي مناسب است تا ديد خوبي براي جراح فراهم كند.
وي با اشاره به اين كه اين طرح با حمايت سازمان گسترش و نوسازي صنايع ايران (ايدرو) انجام شده است، تصريح كرد: هزينه‌ ساخت ربات نيز در مرحله‌ نمونه سازي آزمايشگاهي حدود 40 ميليون تومان و در مرحله توليد نيمه صنعتي حدود 120 ميليون تومان است.
فرهمند در رابطه با آزمايش‌هاي انجام شده با اين روبات گفت: نمونه‌ آزمايشگاهي روبات هوشمند در اتاق جراحي در بيمارستان امام خميني (ره) مورد آزمايش قرار گرفته است و در نهايت اصلاحاتي در شكل، وزن و اندازه‌ آن انجام شد.
وي گفت: استفاده كنندگان از روبات كمك جراح لاپاراسكوپي معتقدند كه اين روبات سرعت جراحي را افزايش و زمان آن را به ميزان قابل توجهي كاهش مي‌دهد.
فرهمند درباره‌ امكان توليد انبوه اين روبات اظهار كرد: توليد انبوه روبات بستگي به بازخورد دريافتي از بازار خواهد داشت. در حال حاضر شش نمونه در حال ساخت داريم و اميدواريم اين روبات به مرحله توليد صنعتي برسد، اما در آن مرحله هم توليد به صورت سفارشي خواهد بود.
وي با مقايسه اين روبات با نمونه‌هاي خارجي مشابه گفت: مشابه اين دستگاه در داخل وجود ندارد، اما در خارج از كشور دو روبات مشابه وجود دارد كه در جراحي لاپاراسكوپي مورد استفاده وسيع قرار مي‌گيرند و نقش موثري در فرآيند جراحي ايفا مي‌كنند، ولي قيمت آن‌ها در حدود 100 هزار دلار است كه به هيچ عنوان با قيمت مشابه داخلي قابل مقايسه نيست.
وي افزود: توانايي‌هاي نمونه داخلي و خارجي كاملا مشابه است، ولي كنترل هوشمندي كه در نمونه‌ داخلي وجود دارد موجب برتري آن نسبت به نمونه‌ خارجي شده است.
مبدع روبات كمك جراح لاپاراسكوپي اظهار كرد: براي اين محصول پيش‌بيني صادرات هم شده، اما در مرحله‌ اول بازار داخلي مطرح است و بعد از تامين نياز داخلي به صادرات فكر خواهيم كرد.
وي درباره شيوه كار كردن با اين روبات گفت: كار كردن با روبات كمك جراح لاپاراسكوپي بسيار راحت است؛ در حدي كه كساني كه دوره‌هاي فوق تخصصي لاپاراسكوپي را مي‌گذرانند، مي‌توانند خيلي سريع با نحوه كار با اين روبات آشنا شوند و كار كردن با آن را بياموزند؛ البته مراحل طراحي و ساخت اين روبات تجربيات جالبي را در بردارد كه در مراكز دانشگاهي فني مهندسي قابل ارائه است.
گفتني است، جراحي لاپاروسكوپي يكي از مصاديق جراحي با حداقل آسيب مي باشد كه در حفره شكمي انجام مي‌شود.
در اين روش به منظور دسترسي به ناحيه مورد نظر براي عمل جراحي در داخل شكم، از دو يا سه شكاف كوچك ابزارهاي جراحي و از شكاف ديگر دوربين يا لاپاروسكوپ وارد بدن شده و از طريق تصوير ايجاد شده، عمل جراحي انجام مي شود


[چهارشنبه 15 اردیبهشت 1389 ]  [11:05 PM]  [مرجان ب]

شايد حدود 10 سال پيش وقتي تصاوير راه رفتن، صحبت کردن و شيرين کاري روبات هاي آدم نماي ژاپني که هر هفته يک نسخه جديد از آنها توليد و رونمايي مي شد را از شبکه هاي تلويزيوني مي ديديم، تنها برق حسرت در چشمان مان ظاهر مي شد از اينکه شايد کشورمان تا قرون آينده نيز نتواند چنين فناوري پيچيده و پيشرفته يي را بومي کند و ما سرانجام نتوانيم يک روبات ايراني که به زبان شيرين فارسي سخن خواهد گفت را ببينيم.

اين حسرت هرچند با کسب موفقيت هاي دانشجويان نخبه ايراني در مسابقات جهاني روبوکاپ، هر بار فراموش يا حداقل کمرنگ مي شد، با اين حال هرگز نمي شد تصور کرد روبات انسان نما، به عنوان عالي ترين نماد توسعه علمي در عرصه روباتيک، با پاي خود در محوطه يکي از دانشگاه هاي کشورمان راه برود و سلام بگويد.

اين آرزوي قديمي را سرانجام چند روز پيش، «سورنا» برآورده کرد و خبر رسيد دانشجويان دانشگاه تهران، روباتي انسان نما ساخته اند که ظاهري کاملاً شبيه به انسان دارد و نام يک پهلوان دلير ايراني در دوره اشکانيان را با خود يدک مي کشد.

به گفته «عقيل يوسفي کما» عضو هيات علمي دانشگاه تهران، روبات هاي انسان نما نمادي از پيشرفت هر کشور در ساخت روبات هستند و از همين رو آزمايشگاه وسايل نقليه پيشرفته دانشکده مکانيک براساس سفارشي که چهار ماه پيش از انجمن مراکز تحقيق و توسعه صنايع و معادن گرفت، مراحل ساخت روبات انسان نماي پيشرفته يي را در مدت دو سال برنامه ريزي کرد.

در حال حاضر که مرحله نخست عملکرد روبات ايراني آغاز شده و خبر آن نيز روز هجدهم آذر براي نخستين بار در تلکس خبري رسانه ها و خبرگزاري هاي کشور ظاهر شد، «سورنا» قابليت حرکت هوشمند روي خطوط به کمک پرتو فروسرخ و کنترل از راه دور، گفتن جملات پيش بيني شده و حرکت دست و سر را دارد و تا پايان برنامه دوساله نيز توانايي حرکت روي پله ها و همچنين حس شنوايي و بينايي را پيدا خواهد کرد.

پس از پخش شدن خبر مربوط به تولد «سورنا» که نخستين روبات انسان نما در تاريخ فناوري ايران محسوب مي شود، دبير انجمن مراکز تخصصي تحقيق و توسعه صنايع و معادن ايران نيز در گفت وگو با ايسنا خبر از شناسنامه دار شدن «سورنا» در جشنواره نوآوران برتر سال در عرصه صنعت و معدن و ثبت رسمي آن به عنوان نماد ملي فناوري روباتيک داد. «سورنا» در حال حاضر حرکات ساده دست، راه رفتن و خوشامدگويي به حاضران در جشنواره هاي مختلف را آموخته و قرار است تا پايان سال 1390، توانايي مديريت اجرايي سالن برگزاري يک همايش کامل و رسمي را داشته باشد. ساخته شدن «سورنا» مهم ترين و بزرگ ترين اتفاقي بود که علم روباتيک ايران تا امروز به خود ديده است، با اين حال به نظر مي رسد پايه و زمينه اين تحول عظيم را رويدادهايي همچون موفقيت تيم هاي مستقل دانشجويي در مسابقات جهاني روبوکاپ سال هاي گذشته و اختراع شدن روبات هاي کوچک مسيرياب، امدادي و فوتباليست به دست دانشجويان بي ادعا و شايسته ايراني گذاشته باشد که با مطالعات و تلاش هاي بي پايان خود، مسير را براي ورود کشورمان به يکي از حساس ترين و پيچيده ترين شاخه هاي الکترونيک و فناوري اطلاعات آسان و هموار ساختند.

در تاريخچه اين موفقيت هاي نه چندان دور مي توان به پيروزي تيم شبيه سازي امدادگر دانشکده مهندسي کامپيوتر و تيم روبات امدادگر صدراي دانشگاه صنعتي شريف در مسابقات جهاني روبوکاپ 2003 ايتاليا که به ترتيب مقام هاي اول و دوم جهان را کسب کردند، اشاره کرد.

همچنين نبايد از موفقيت سال 2006 تيم روبوکاپ ايران که با کسب پنج مدال طلا، مقام چهارم دهمين دوره مسابقات روبوکاپ بين المللي آلمان را به دست آورد، نيز گذشت.

البته اگر باز هم در سرفصل مهم ترين اخبار روباتيک کشورمان در سال هاي گذشته جست وجو کنيم، به موفقيت دانشجويان ايراني در دوازدهمين دوره مسابقات جهاني روبوکاپ 2008 که در شهر سوژو کشور چين برگزار شد، برمي خوريم؛ جايي که دو مدال طلاي مسابقات توسط تيم MRL دانشگاه آزاد اسلامي در ليگ روبات هاي فوتباليست سايز متوسط و ليگ شبيه ساز توسعه فوتبال سه بعدي و يک مدال طلاي ديگر توسط تيم دانشگاه شيخ بهايي اصفهان در ليگ شبيه ساز امداد، بخش زيرساخت هاي شبکه به دست آمد.

در حال حاضر خبر ساخته شدن روبات انسان نماي ايراني در صدر اخبار علمي سايت هاي خبري- علمي و سايت هاي دانشگاهي جهان قرار گرفته و برگزارکنندگان مسابقات جهاني روبوکاپ در سال 2009 نيز با علاقه و اشتياق فراواني به دنبال کسب اطلاعات تکميلي در مورد «سورنا»ي ايراني هستند. «سورنا» نام يکي از سرداران نامدار و دلير ايراني در دوره اشکانيان است که سپاه پارس را در نبرد حران فرماندهي کرد و کراسوس سردار رومي را در پي مبارزات و نبردهاي پي درپي خود با شکستي سخت مواجه ساخت.


[یک شنبه 22 فروردین 1389 ]  [9:53 PM]  [مرجان ب]

تعداد کل صفحات : 3 ::      1   2   3